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第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 87 生产 生产开始时 的错误 处理 Z 轴下降速度 不是 FC 速度 ， 推 进量 为负荷输入 （ g ） 时， 生产开始 前的检查时会发生 错误。 要进 行 负 荷控制 时，请将 Z 轴 下降 速度 改回 FC 速度。 在吸嘴配置时的 负荷吸嘴检查中 ， 使用滑 动状态为 NG 的吸嘴进行生产 时， 会发生错误。 请使用滑 动 状态为 OK 的吸嘴。