RS-1R使用说明书.pdf - 第209页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 97 ③ 基准领域标记 可以进行基准领 域 标记 的各 标记 的位置示教。 进行示教时，要 通过功能栏的 示教进行输入。 此时，输入焦点 无论在 XY 任何一方， XY 可同时自动反 映对应值。 通过在标记编号 中输入数字来指 定基准领域标 记的编号。 ④ 基板信息 显示基板的传送 方向、挡块、 设计 端点、 基板位置基准、 BOC 标记。 ⑤ B OC 标记识别 按照设定 的条件进行 BOC…
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(2) 传送通道动作状态
① 基板搬入
将基板传入进行固定的缓冲区，进行固定
这时固定的位置，会根据设置的设定、基板的外形尺寸而变化。
如果在固定位置上已有基板时，则在传出后再进行传入。
② 基板搬入（第 2 次 ）（ 基板安装(2 阶段)）
进行第 2 阶段的固定。
在固定使用 HMS。
③ 搬出基板
将基板从固定位置传出。
④ 释放基板
如果基板被固定，则解除固定。
⑤ 重夹
如果基板在固定位置上，则进行重夹动作，固定基板。
⑥ 重夹(2 阶段)
基当基片是在夹紧位置时，重夹固定使用 HMS 操作
2-12-1-6 标记数据示教
可显示指定站点（工作站）的 BOC 标记、基准领域标记，并对其进行确认。
（1）操作
① 电路设置
设置执行识别 BOC 标记、或基准领域标记动作的电路。
只有基准电路可设置所有电路、指定电路。
② BOC 标记
可以进行 BOC 标记的各标记位置示教。进行示教时，要通过功能栏的示教进行输入。此时，
输入焦点无论在 XY 任何一方，XY 可同时自动反映对应值。
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③ 基准领域标记
可以进行基准领域标记的各标记的位置示教。进行示教时，要通过功能栏的示教进行输入。
此时，输入焦点无论在 XY 任何一方，XY 可同时自动反映对应值。
通过在标记编号中输入数字来指定基准领域标记的编号。
④ 基板信息
显示基板的传送方向、挡块、设计端点、基板位置基准、BOC 标记。
⑤ BOC 标记识别
按照设定的条件进行 BOC 标记识别动作。
如果标记数据为准完成状态，则自动进行标记示教，完成标记数据。
详见「第 4 章 制作生产程序」的「4-3-3-3 BOC 标记」。
⑥ 基准领域标记识别
按照设定的条件进行基准领域标记的识别动作。
如果标记数据为准完成状态，则自动进行标记示教，完成标记数据。
详见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-2 区域标记」。
⑦ 传送控制
进行基板传送控制。
详见「第 9 章 手动控制」的「9-4-1 传送控制」。
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2-12-1-7 坏板标记示教
设置使用 OCC 进行坏板标记识别。
详见「第 8 章 机器设置」的「8-3-6-2 坏板标记示教」。
2-12-1-8 MTS 标记识别
自动识别 MTS 的标记识别。
详情请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-3 供料器台架标记」。
2-12-1-9 送料器设置
可显示各供料器台架的供料器布局画面，进行吸取位置的示教、跟踪。
跟踪对象供料器，是在吸取跟踪摄像机的跟踪设置画面（请参照「4-5-6-5 吸取位置／吸取高度」） 中
的「跟踪顺序和范围」所设置的供料器。
按下操作区域的[示教]按钮后，可对选择的对象元件的吸取位置进行示教。
按下操作区域的[跟踪]按钮后，可按照输送方法中指定的方法，对选择的供料器台架进行吸取跟踪。