RS-1R使用说明书.pdf - 第768页
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置 8- 59 (3) θ 轴控制 [ 控制单元 ] 指定 Head 时 ，可移动 θ 轴。 (4) ZA 轴控制 [ 控制单元 ] 指定 Head 时 ，可移动 ZA 轴。 只可以选择 ZA 轴能够移动的高 度范围。 ・ 执行 [ 1mm ] ～ [ 25mm ] 按钮时，如在 低于当前高度 下动作，将显 示下降信息。
第 2 部 功能详解篇 第 8 章 机器设置
8-58
(2) Z 轴控制
[控制单元]指定 Head 时，可移动 Z 轴。
会显示等待高度、激光高度、XY 移动高度、原点高度、交换吸嘴高度、VCS 高度、SOT 方向
检查台高度、CVS 高度、共面高度按钮。下表所示之外的位置按钮全部无效。
・ 当执行[交换吸嘴高度]按钮时，会显示吸嘴下降提示信息。
・ Z 轴控制(控制单元：Head 1～8)
No.
移动位置项目
详细项目
1
等待高度 指定的 Head 移至激光高度元件上方 + 0.5mm 的位置。
2 激光高度 指定的 Head 移至激光高度的位置。
3
XY 移动高度 指定的 Head 移至元件高度上方 + 3mm 的位置。
4 原点高度 指定的 Head 移至原点高度的位置。
5 交换吸嘴高度 指定的 Head 移至交换吸嘴高度的位置。
6 VCS 高度 指定的 Head 移至 VCS 高度的位置。
7 CVS 高度 指定的 Head 移至 CVS 高度的位置。
8 共面高度 指定的 Head 移至共面性测量高度位置。
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8-59
(3) θ 轴控制
[控制单元]指定 Head 时，可移动 θ 轴。
(4) ZA 轴控制
[控制单元]指定 Head 时，可移动 ZA 轴。
只可以选择ZA轴能够移动的高度范围。
・执行 [ 1mm ]～[ 25mm ] 按钮时，如在低于当前高度下动作，将显示下降信息。
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8-60
8-4-3 移至任意坐标的操作
(1) 移动 XYZ
选择轴种类 [XY 轴控制]、[Z 轴控制]，选择「执行」后，即可把轴移至[任意坐标]的移动坐标位
置。
(2) 速度
选择轴种类 [XY 轴控制]、[Z 轴控制]、[θ 轴控制]，选择「执行」后，即可按指定的速度移动轴。
XYZ 轴可指定 [低速 2] 至 [高速 2]，θ 轴可指定 [低速] 至 [高速]。
(3) θ 旋转
轴种类选择 [θ 轴控制]，选择「执行」后，θ 轴即可按指定的角度进行 θ 旋转。