RS-1R使用说明书.pdf - 第957页
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件 12 - 86 编辑辅助 请启动「 编辑程序 」 ， 选择 「元件数据」 ，从 「测量 · 检查」 中选择 「负荷 检查 」。 项目 内容 检查元件 显示进行 负荷检查的元件 内容。 检查 条件 显示 负荷 检查 时 的检查条件 。 吸取 高度补偿 (g ) 显示 吸取 动作 时推进的 负荷 值。 贴片 深度补偿 ( g) 显示 贴片动作 时推进 的 负荷 值。 使用 H ead 可选择进…
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-85
在吸取条件·贴片条件中选择了低负荷控制时，吸取 Z 下降·贴片 Z 下降速度会自动设定为 FC 速度
（Force Control）。
Z 轴下降速度不是 FC 速度，推进量为负荷输入（g）时，一致性检查时会发生错误。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-86
编辑辅助
请启动「编辑程序」，选择「元件数据」，从「测量·检查」中选择「负荷检查」。
项目
内容
检查元件
显示进行负荷检查的元件内容。
检查条件 显示负荷检查时的检查条件。
吸取高度补偿(g) 显示吸取动作时推进的负荷值。
贴片深度补偿(g) 显示贴片动作时推进的负荷值。
使用 Head 可选择进行负荷检查的 Head。
检查次数 指定执行负荷检查动作的次数。
ATC 选择 显示负荷检查时使用的吸嘴 ATC 编号。
检查结果
显示负荷检查的检查结果。
详情请参见 4-5-7-6 负荷检查。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
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生产
生产开始时的错误处理
Z 轴下降速度不是 FC 速度，推进量为负荷输入（g）时，生产开始前的检查时会发生错误。要进行负
荷控制时，请将 Z 轴下降速度改回 FC 速度。
在吸嘴配置时的负荷吸嘴检查中，使用滑动状态为 NG 的吸嘴进行生产时，会发生错误。请使用滑动
状态为 OK 的吸嘴。