RS-1R使用说明书.pdf - 第514页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 178 (1) 通过 摄像 机 示教 1) 选择 设备 按下装置图标按 钮可切换示教时 使用的 设备 。 指定要使用的 示教设备后，指定的 设备会移动到 当前显示的 坐标 上。 2) 选择 摄像机 指定示教时使用 的 摄像机 。 No. 示教设备 1 摄像机 2 HMS 3 Head 设备 ③ ① ② 选择设备
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-177
4-5-4 示教
示教是指一边直接看贴片位置等的图像，一边进行位置对准。
示教分为坐标的示教，及标记识别示教。
一般使用触摸屏进行示教操作。
4-5-4-1 坐标的示教
开始示教时，请将光标移动到要示教数据的位置，再按功能栏的[示教]按钮。针对要示教的项目在选
择必要的示教装置的状态下，会显示示教画面。使用摄像机进行示教时，摄像机的映像会显示在画面
上（叠加）。
如果没有要示教的项目，即使在画面上按示教按钮，也不能起动示教。
◆电动供料器的返回原点
对电动供料器的吸取坐标进行示教时，示教启动时会进行电动供料器的返回原点动作。
在示教画面中安装电动供料器，锁紧供料器后，即开始电动供料器的返回原点。
另外，如果电动供料器的返回原点未完成时，不能按［确定］按钮。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-178
(1) 通过摄像机示教
1) 选择设备
按下装置图标按钮可切换示教时使用的设备。
指定要使用的示教设备后，指定的设备会移动到当前显示的坐标上。
2) 选择摄像机
指定示教时使用的摄像机。
No.
示教设备
1 摄像机
2 HMS
3 Head 设备
③
①
②
选择设备
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-179
3) 示教点
点
概 要
POINT1
取得当前位置为示教坐标。
POINT2
2
处示教位置的中点为示教坐标。
POINT3
3
处示教位置的中点为示教坐标。
WINDOW
对窗口光标的左上角与右下角的坐标进行示教时的光标中
心为示教坐标。
① POINT2 或 POINT3 的示教方法。
a) OINT2 进行示教时
输入上述 A，B 2 点，从点 A 与点 B 的位置决定 2 点的中点（点 C）的坐标，将点 C 的坐标作为
示教的坐标。
b) 以 POINT3 进行示教时
输入 A，B，C 3 点，将点 D 的坐标作为示教的坐标。
（点 D 的 X 方向是由点 A 或点 B 与点 C 的中点，Y 方向是点 A 与点 B 的中点求得。）
A
BC
基板パッド
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
基板
Pad