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第 2 部 功能详 解篇 第 6 章 通 用图像 元件 6-1 第 6 章 通用图像 元件 6- 1 通用图像 元件 6-1- 1 概要 具有多个间距引脚的元件、 具有多个不同尺寸引脚的 元件、具有在任意位置上有引脚的元 件 ( 一般 称 多引脚元件 ) 和具有多种 排列的区 域阵列元件 ( 一般称 复合阵列元件 ) 、在任意位 置上配 置有球 · Land （平面） 的元件等 ( 一般称 随机配置元件 ) 、 以 及外形有角或 边的元…
第 2 部 功能详解篇
第 2 部 功能详解篇
第 6 章 通用图像元件 ··································· 6-1
第 7 章 操作选项 ········································· 7-1
第 8 章 机器设置 ········································· 8-1
第 9 章 手动控制 ········································· 9-1
第 10 章 设备运行信息 ································ 10-1
第 11 章 自己诊断功能 ································· 11-1
第 12 章 选项组件的使用 ····························· 12-1
第 13 章 程序补充 ······································ 13-1
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-1
第
6
章
通用图像元件
6-1 通用图像元件
6-1-1 概要
具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般
称
多引脚元件
)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称
复合阵列元件
)、在任意位置上配置有球·
Land（平面）的元件等(一般称
随机配置元件
)、以及外形有角或边的元件(
外形元件
)，按通用图像
元件来对待。
●这些元件按副元件类型可分为:
·多引脚元件 → 引脚元件类
·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类
·外形元件 → 外形元件类
相同的识别要素(元件要素)的集合被称为“元件要素组”。
亦即；
元件要素
是指一个引脚或球；
元件要素
组是指大小相同的元件要素(引脚或球)的集合。
对于通用图像元件，把排列相同的组作为一个元件要素组，通过对各个元件要素组进行定义，可
求出元件的中心。
下图由4个元件要素组构成。
引脚元件类
(多引脚元件)
球元件类(复合阵列元件)
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组
第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
仰视图
俯视图
俯视图
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-2
6-1-2 通用图像元件的规格
(1)
数量
● 每1个元件最多可以定义20个元件要素组。
● 每1元件要素组只能指定1种元件要素。
(2) 尺寸规格
54mm
视野摄像机
27mm
视野摄像机
10mm
视野摄像机
引脚
间距
0.5
～
22.0mm
0.3
～
11.0mm
0.2
～
4.0mm
幅面
0.22mm
～
0.12
～
5.00mm
0.12
～
1.80mm
长度
0.40mm
～
0.20
～
5.00mm
0.20
～
1.80mm
数
1
～
384
／
1
要素小组
球
间距
1.0
～
22.0mm
0.25
～
11.0mm
0.10
～
4.00mm
径
0.4mm
～
0.10
～
2.50mm
0.04
～
0.20mm
数
3
～
6936
個／
1
要素小组
(3) 外形元件类的形状、尺寸规格
● 角、边的形状规格与外形识别元件相同。
(请参见「4-3-5-2（12）图像 13）外形识别元件 ※外形识别元件的识别条件」。)
● 标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用VCS(54mm视野)在2～10mm的范围
内进行识别。