RS-1R使用说明书.pdf - 第783页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制 9- 10 (2) 控制 H ead 吸嘴 选择 用单选按钮选择 控制对象 He ad 。 对机器设置 [ 使用单元 ] 里的设定，没有影 响。 (3) 控制 项目 用单选按钮选择 控制项目。 各控制项目概要 ，请见后述。 参见 9 -3- 3- 1 控制项目： 真空控制 以 后的说 明。 (4) 控制按钮 用画面下部的 控制按钮，执行控制 项目 。 控制 项目不同， 控制按钮显示 不同 。…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-9
状态
说明
0
命令已结束。
1
命令已正常执行。
11
左窗口被堵塞错误。请检查元件位置。
12
右窗口被堵塞错误。请检查元件位置。
13
左右窗口都被堵塞错误。请检查元件位置。
20
与
LNC120
的通信发生了错误。
21
与
LNC120
的通信确立失败。请确认
LNC120
是否连接正确。
(IP
地址可能未正确设定。
)
22
经常在激光中检测到元件。
吸嘴过长，或者激光面上有伤痕。
23
下降
Z
轴也没能检测到元件。
25
激光测量的轴移动中发生错误。
26
与激光传感器的通讯中发生了错误，但是运行了恢复通讯处理。
27
与激光传感器的通讯中发生错误。
没有恢复通讯，请重新启动装置。
28
测量中检测不到阴影。
30
命令中检测到错误的参数。
31
检测到无效数据。
32
没有完成激光识别。
33
因其它原因，异常退出测量。
34
θ
轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
，
请检查编码器电缆和连接插座的接触等。
40
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
41
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误。
42
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
43
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
44
与激光器确立通信中发生了超时错误。
45
从激光器接收数据信号时发生了超时错误。
46
向激光器传送数据时发生了超时错误。
47
向激光器传送数据时发生了重试超时。
50
在
Once
识别处理发生了识别异常。
51
在
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
60
未执行测定却要求取得测定结果。
61
未能取得测定数据。
62
测定旋转中要求取得测定结果。
63
测定处理中要求取得测定结果。
64
未能取得进行测定所需的正确数据。
65
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移，无法进行测定。
66
测定中断中。
67
未能取得测定所需的足够数据。
68
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下。正在测定前的启动旋转中
)
70
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
71
激光器发生了无法预期的错误。
72
设定的窗口尺寸过小，因此未能执行测定处理。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-11
9-3-3-1 控制项目：真空控制
对所选择的 Head 真空的 ON/OFF，进行控制。
选择控制项目的[真空控制] 时，按[ON]按钮，[OFF]按钮，[ON/OFF]按钮进行控制。
压力状态，在控制完成时更新显示。
9-3-3-2 控制项目：Z 轴调整
对所选择的 Head 的 Z 轴坐标进行控制。
用于吸嘴吸取元件等。
选择控制项目[Z 轴调整]时，按[上]按钮，[下]按钮，[上/下]按钮进行控制。
坐标，在移动完成时更新显示。
9-3-3-3 控制项目：Z 轴微调
对所选择的 Head 的 Z 轴坐标进行控制。
用于将吸取元件移动到激光计测高度时等。
选择控制项目的[Z 轴微调]时，按[上]按钮，[下]按钮，[上/下]按钮，进行控制。
坐标，在移动完成时更新显示。
9-3-3-4 控制项目：计测(ONCE)
进行所选择的 Head 的激光计测(ONCE)。
ONCE 是取得当前映射在传感器的信息的功能。计测结果，在状态显示位置显示。
选择控制项目的[计测(ONCE)]，按[执行]按钮进行控制。选择[LA 面]按钮时，会移动到该 Head 的先
端(元件被吸取时，在元件下面)高度。
计测结果，在计测完成时更新显示。
用画面右下的单选按钮选择计测时的窗口类型。
控制项目选择[计测(ONCE)] [计测（SWEEP）]以外时，不能设置。
a) 同时元件计测：
设置的窗口尺寸范围，必须可同时用多个 Head 计测元件。
（该 Head 的吸嘴旋转中心 ±5.5mm）
若要测量比该窗口尺寸更大的大型元件，请指定单独元件计测。
b) 单独元件计测：
设置的计测的窗口尺寸范围，必须适合可用激光计测的最大尺寸的元件。
指定“单独元件计测”时，也使用其他 Head 的计测区域（窗口）。
因此，其他 Head 下降到激光的高度时，可能造成测量失败。
测量前，务必检查确认其他 Head 没有降到激光测量的高度。