DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第12页
DM 6 C 系 列 伺 服 驱 动 器 用 户 手 册 产 品 到 货 时 的 确 认 １ ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个方面 确认产品的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号相符 ？ 请根据伺服电 机、伺服单元的铭 牌进行确认。 伺服电机的旋 转轴是否运行顺利 ？ 能用手轻轻转 动属正常。带制动 器的电机则不转动。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因运输 等引起的损伤。 是否有螺丝…
DM 6 C 系 列 伺 服 驱 动 器 用 户 手 册 目 录
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10.1 ETHERCAT 通讯关联异常报警 .........................................................288
10.2 ETHERCAT 通讯非关联异常报警 .......................................................292
10.3 异常（报警）读取 ................................................................ 302
10.4 异常（报警）清零 ................................................................ 302
11. 通讯案例 ............................................................................ 304
11.1 信捷 XG2/XDH 与信捷 DM6C 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ..................................... 304
11.1.1 系统配置 .................................................................... 304
11.1.2 系统拓扑 .................................................................... 304
11.1.3 调试步骤 .................................................................... 305
11.2 倍福 TWINCAT 与信捷 DM6C 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ..................................... 332
11.2.1 系统配置 .................................................................... 332
11.2.2 系统拓扑 .................................................................... 332
11.2.3 调试步骤 .................................................................... 333
11.3 CODESYS 与信捷 DM6C 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ..........................................346
11.3.1 系统配置 .................................................................... 346
11.3.2 系统拓扑 .................................................................... 346
11.3.3 调试步骤 .................................................................... 347
11.4 OMRON 与信捷 DM6C 伺服 ETHERCAT 通讯实例 ............................................365
11.4.1 系统配置 .................................................................... 365
11.4.2 系统拓扑 .................................................................... 365
11.4.3 调试步骤 .................................................................... 366
12. DM6C 整机连接案例 ................................................................... 380
附录 .................................................................................... 381
附录 1. 驱动器参数一览表 ..............................................................381
附录 1.1 驱动器逆变模块 P 组功能参数 ................................................ 381
附录 1.2 驱动器逆变模块 F 组功能参数 ................................................ 392
附录 1.3 驱动器逆变模块 U 组监控参数 ................................................ 393
附录 1.4 驱动器整流模块 P 组功能参数 ................................................ 396
附录 1.5 驱动器整流模块 U 组功能参数 ................................................ 399
附录 1.6 驱动器整流模块 F 组功能参数 ................................................ 402
附录 2. 对象字典一览表 ................................................................403
附录 2.1 COE 通信区域（0x1000-0x1FFF） .............................................. 403
附录 2.2 伺服参数区域 .............................................................. 406
附录 2.3 驱动 Profile 区域（0x6000~0x6FFF） ......................................... 407
附录 3. 用语集 ........................................................................412
手册更新日志 ............................................................................ 413
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
１
►►
产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带制动器的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。有不妥的
地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
整流单元
逆变单元
32kW、45kW、55kW、75kW 仅有单轴逆变型号。