DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第346页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 335 5）通过 NC -Online 界面调试 （ 1 ） 点击 图标激活配置， 将 T winCA T 切换到运 行模式， 然后 依次点击 MOTION - Axis1 - Online ， 可以在这里对 伺服轴进行调试。 如果在 Online 选项卡里面看 不到轴的当前位置 ， 那么请确 保电机型号添加以 及激 活配等操作是 否正常完成。 （ 2 ） 点击 Set ， 手动勾选 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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扫描到最后点击自动添加到 NC 模式。
扫描完成后可以在 MOTION 中看到一根 NC 轴 Axis1，对应伺服连接的电机，Device 中可以看
到扫描到的驱动器 DM6C。
4）链接 NC 轴和物理轴
可以通过 Axis1-Settings-Link to 来选择 NC 轴所关联的物理轴，这个链接在扫描硬件的时候会
自动添加，也可以手动右键 Axis，点击 Append axis 添加轴，将 NC 轴手动链接到物理轴上，
这个窗口可以看到 NC 轴与物理轴的对应关系。
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5）通过 NC-Online 界面调试
（1）点击图标激活配置，将 TwinCAT 切换到运行模式，然后依次点击 MOTION- Axis1- Online，
可以在这里对伺服轴进行调试。
如果在 Online 选项卡里面看不到轴的当前位置，那么请确保电机型号添加以及激
活配等操作是否正常完成。
（2）点击 Set，手动勾选 Controller，Feed Fw，Feed Bw，并设置 Override（速度比），然后点
击 OK，或者直接点击 ALL 对轴进行使能，自动设置速度比为 100%。
（3）若看到 Ready 状态打上勾，代表电机已使能。此时可通过 F1~F4 对轴进行点动操作，点
动速度在 Parameter 选项卡中的 Manual Velocity 中设置，默认速度为 100mm/s 和 600mm/s，分
别对应慢速点动和快速点动。
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（4）设置完 Target position 目标位置与 Target Velocity 后按下 F5，即可实现位置控制，电机会
以设定的目标走到目标位置。该定位为绝对位置定位，定位的过程中可以用 F6 停止。
（5）当 NC 报错后，Error 中会有错误代码，需要通过 F8 来对错误进行复位，否则轴无法继续
动作，F9 是找原点按钮，按下 F9 之后，轴位置会变为 99999......，并慢速移动，但原点信号需
要外部的硬件信号，这个原点信号无法在 Online 窗口捕捉，因此一般不采用 F9 进行回原点，
而是通过程序中的编程来实现。
更多的单轴调试功能详见“TC3 培训教材 V1.1.0”。