DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第23页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的 选型 12 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 MS6-40 、 60 、 80 机座 B3 电机 正出线 反出线 （使用视角） 序号 定义 1 5V 2 GND 3 电池 + 4 电池 - 5 485-A 6 485-B 7 屏蔽线 MS6-130 机座 B2 电机 序号 定义 1 / 2 5V 3 GND 4 485-A 5 485-B 6 电池 + 7 电池 - 8 / 9 / …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米，20 米。
CAN&RS485 通讯线线缆型号
1.3.2 线缆端子定义
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
/
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
/
5
屏蔽层
/
/
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
目前通讯线线缆的长度有 0.3 米，2 米。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6-130机座B2电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
200、265机座电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
14
温度-
15
温度+
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此
引脚。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
13
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有断
电更换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.1.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
MS6系列B3电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
MS6系列130、180机座B2电
机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
红
BK+
黑
BK-
MS6系列200机座B2电机
200机座电机没有插座，注意驱动器和
电机端的U、V、W一一对应连接
颜色
定义
红
U
黄
V
蓝
W
黄绿
PE
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义