DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第47页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 36 DM6C-40P4/40P7/ 43P0（-S）-M 逆变模块 外部24V供电 CN5-B:B轴STO供电 CN5-A:A轴STO供电 CN3:USB Type-C接口 CN1:通讯端口 CN0:输入输出信号口 CN2-B:电机二编码器口 电机二动力线端子 电机一动力线端子 CN6:标准RJ45网口 CN7-A:电机一抱 闸功能端子 CN2-A:电机一编 码器口 CN4…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3. 伺服系统的配线
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
445P0-R 整流单元
4110P0-R 整流单元
4160P0-R 整流单元
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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DM6C-40P4/40P7/43P0（-S）-M 逆变模块
外部24V供电
CN5-B:B轴STO供电
CN5-A:A轴STO供电
CN3:USB Type-C接口
CN1:通讯端口
CN0:输入输出信号口
CN2-B:电机二编码器口
电机二动力线端子
电机一动力线端子
CN6:标准RJ45网口
CN7-A:电机一抱
闸功能端子
CN2-A:电机一编
码器口
CN4:电机一分频
输出和全闭环
CN4:电机二分频
输出和全闭环
CN7-B:电机二抱
闸功能端子
正视视角 俯视视角
DM6C-45P5/47P5/415P0（-S）-M 逆变模块
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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正视视角 俯视视角
DM6C-432P0S/445P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块
正视视角 俯视视角
3.1.2 主电路端子及说明
DM6-445P0/4110P0-R/4160P0-R
按照从左到右的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～480V，50/60Hz