DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第370页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 359 同 理 ， 继 续 添 加 相 对 移 动 功 能 块 MC_Move Relative ； 停 止 功 能 块 MC_Stop ； 重 置 功 能 块 MC_Reset 。程序如下图 所示。 9）建立视 图 添加视图。 在 Devices 一栏 中右击 App lication 依次选择 Add Object—Vi sualization... 。对添加的 视图命名并选 择编…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双
击 该 控 件 ， 点 击 ， 在 弹 出 的 Input Assistant 对 话 框 中 选 择 IoConfig_Globals--
SM_Drive_GenericDSP402，最后点击 OK。
将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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同理 ， 继 续 添 加 相 对 移动功能块 MC_MoveRelative； 停 止 功 能块 MC_Stop； 重 置 功 能块
MC_Reset。程序如下图所示。
9）建立视图
添加视图。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object—Visualization...。对添加的
视图命名并选择编程方式后点击 Add 添加。
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双击 Devices 一栏中的 Visualization，就可在视图界面添加所需的视图。例如可在工具栏中搜索
power，将使能功能的视图控件拖入视图画面中。