DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第5页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 安全注意事项 ii 接线注意事 项 2．请正确 连接地线，接地不 良可能会造成触电 。请使用 2mm 2 的电线对驱动 器的接地端子进行 接地。 3．请锁紧 端子的固定螺丝， 否则可能会造成火 灾。 4．在对驱 动器进行接线操作 前，请务必断开所 有外部电源。 5．布线请 保证编码器线、动 力线处于松散状态 ，不要绷紧，以免 线缆破损。 操作注意事 项 1．驱动器 运行后，请勿触摸 电机的旋转部分， …

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
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在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，
其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能
造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重
的财产损失的情况下。
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
1．请勿放置、保存在阳光直射、环境温度超过保管-放置温度条件、相对湿度超过保管-放置湿度条件、
温差大、结露的场所。
2．请勿接触腐蚀性、可燃性的气体以及粉尘较多的场所。
3．请勿放置振动大或者冲击大直接传输到驱动器的场所。
4．严禁搬运时只握住电机线缆。
1．严禁放置易燃气体附近，否则会造成火灾。
2．请务必按照安装方向要求，防止造成驱动器故障。
3．严禁将本产品暴露再有水汽、腐蚀性、可燃性气体的场合下，否则会造成触电和火灾危险。
4．安装前，请务必断开电源，确认电源指示灯熄灭，防止触电。
5．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障，甚至触电危险。
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上 L\N 或者 L1/L2/L3 或者 R/S/T。请勿将驱动器的输
出端子 U、V、W 与三相电源连接。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
ii
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，防止受伤。
2．在试运行时，为防止意外发生，请对电机进行空轴状态下试运行，否则可能会导致人员受伤。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次，否则可能会导致驱动器充电电阻损
坏，由于频繁开关继电器还未释放就通电，可能会导致跳闸。
1．电源的开启和切断操作请由专业人员进行。
2．严禁使用汽油、酸性、稀释剂及碱性洗涤剂，以免外壳破损或变色。
3．如更换驱动器时，请将原驱动器的参数传输到新驱动器后，再重新开始运行，否则会导致机械损坏，
甚至人员受伤。
4．严禁再通电状态下改变配线，否则会造成触电或受伤。
5．严禁拆除在运行过程中，拆除伺服电机，否则会造成触电或受伤。
6．严禁在运行中接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电或受伤。
7．请勿在电源关闭 10 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电或受伤。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，或绑在一起。请将动力线和控制信号线相隔 30 厘
米以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。
3．信号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
4．请正确、可靠地进行配线，否则会导致电机失控或故障，严重会导致人员受伤。
5．严禁在电源状态不良或超指定电压变化范围的情况下使用，否则会导致机械损坏。
6．请将在有静电、强电磁场、放射线辐射、附近有电源线场合采取适当的屏蔽措施。
DM 6 C 系 列 伺 服 驱 动器 用户 手 册 目 录
iii
目录
目录 .................................................................................... III
►►产品到货时的确认 ..................................................................... １
1. 伺服系统的选型 ......................................................................... 2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 ....................................................................... 2
1.1.2 各部分说明 ..................................................................... 3
1.1.3 性能规格 ....................................................................... 6
1.1.4 电气规格 ....................................................................... 6
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 7
1.2.1 型号命名 ....................................................................... 7
1.2.2 各部分说明 ..................................................................... 8
1.2.3 轴向载荷、径向载荷规格 ......................................................... 9
1.3 线缆选型 .......................................................................... 10
1.3.1 型号命名 ...................................................................... 10
1.3.2 线缆端子定义 .................................................................. 11
2. 伺服系统的安装 ........................................................................ 15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ...................................................................... 15
2.1.2 环境条件 ...................................................................... 15
2.1.3 安装标准 ...................................................................... 15
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 17
2.2.1 安装场所 ...................................................................... 17
2.2.2 环境条件 ...................................................................... 17
2.2.3 安装注意事项 .................................................................. 18
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 20
2.3.1 选配信捷线缆 .................................................................. 20
2.3.2 信捷线缆规格 .................................................................. 21
2.4 伺服驱动器外形尺寸 ................................................................ 24
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 28
3. 伺服系统的配线 ........................................................................ 35
3.1 主电路配线 ........................................................................ 35
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................ 35
3.1.2 主电路端子及说明 .............................................................. 37
3.2 端子说明 .......................................................................... 38
3.2.1 CN0 端子说明（I/O 端子） ....................................................... 38
3.2.2 CN1 的端子说明（EtherCAT 通讯） ................................................ 38