DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第382页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 371 “单位换算 设置”中，“电机转一周的指令 脉冲数”正确填写电机 编码器线数，此处范例使 用 17 位 编码 器， 则修改 为 1 31072 。 “电 机转 一周的 工作 行程 ”为 电机 一转当 量行 程， 此处 范例 修改为 131 072 ，默认齿轮比 1:1 。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
370
双击“MC_Axis000”，引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置”界面中选择“轴
类型——伺服器轴”，“输入设备”选择“节点 1：DS5C”。
单击“详细设置”，展开配置模块，功能名称需要一一对应到设备上的 PDO 映射条目。此处
需手动添加，漏添、错添都将影响该参数后续使用。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
371
“单位换算设置”中，“电机转一周的指令脉冲数”正确填写电机编码器线数，此处范例使用
17 位编码器，则修改为 131072。“电机转一周的工作行程”为电机一转当量行程，此处范例
修改为 131072，默认齿轮比 1:1。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
372
5）编写“往返运动”程序
编程界面说明：依次选中“编程——POUs——程序——Program0——Section0”，双击“Section0”
引出编程界面。默认 Program0 为梯形图编程，若选择 ST 编程可右键“程序——添加——ST”。
“工具箱”一栏可添加各种梯形图元素。