DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第49页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 38 3.2 端子说明 3.2.1 CN0 端子说明（I/O 端子） 以下连接器的 编号，均为面向逆 变模块面板看时的 顺序。 编号 名称 说明 编号 名称 说明 1 SI1+ 轴 A SI1+ （高速） 16 SO4- 轴 B SO4- 2 SI1- 轴 A SI1- （高速） 17 SO4+ 轴 B SO4+ 3 SI2+ 轴 A SI2+ （高速） 18 COM 轴 B 输…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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正视视角 俯视视角
DM6C-432P0S/445P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块
正视视角 俯视视角
3.1.2 主电路端子及说明
DM6-445P0/4110P0-R/4160P0-R
按照从左到右的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～480V，50/60Hz
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3.2 端子说明
3.2.1 CN0 端子说明（I/O 端子）
以下连接器的编号，均为面向逆变模块面板看时的顺序。
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1+
轴 A SI1+（高速）
16
SO4-
轴 B SO4-
2
SI1-
轴 A SI1-（高速）
17
SO4+
轴 B SO4+
3
SI2+
轴 A SI2+（高速）
18
COM
轴 B 输出端子地
4
SI2-
轴 A SI2-（高速）
19
SO3
轴 B SO3
5
SI3
轴 A SI3
20
SO2
轴 B SO2
6
SI4
轴 A SI4
21
SO1
轴 B SO1
7
SI5
轴 A SI5
22
+24VI
轴 B 输入+24V
8
SI6
轴 A SI6
23
SI6
轴 B SI6
9
+24V
轴 A 输入+24V
24
SI5
轴 B SI5
10
SO1
轴 A SO1
25
SI4
轴 B SI4
11
SO2
轴 A SO2
26
SI3
轴 B SI3
12
SO3
轴 A SO3
27
SI2-
轴 B SI2-（高速）
13
COM
轴 A 输出端子地
28
SI2+
轴 B SI2+（高速）
14
SO4+
轴 A SO4+
29
SI1-
轴 B SI1-（高速）
15
SO4-
轴 A SO4-
30
SI1+
轴 B SI1+（高速）
输入输出端子：分别有 4 路高速脉冲输入，8 路普通 IO 输入；输出是 6 路普通
IO 口输出和 2 路干接点输出。其中引脚 1~4、27~30 是高速脉冲，最高 10Mbd，
其余是低速脉冲，速率不高于 10Kbd；
32kW 及以上逆变为单轴逆变，驱动器内仅含轴 A 端子有效（编号 1~15）。
3.2.2 CN1 的端子说明（EtherCAT 通讯）
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
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3.2.3 CN2 的端子说明（编码器）
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
5
屏蔽层
/
/
3.2.4 CN3 的端子说明（USB Type-C 接口）
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
USB Type-C 硬件接口支持双面插入，最大传输距离标准值为 15 米。默认通讯参数：波特率
115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验，支持热插拔。
3.2.5 CN4 的端子说明（分频输出与全闭环信号端子）
编
名称
说明
编号
名称
说明
1
QBH-A+
全闭环输入 A+
9
FPA+
编码器分频输出 A+
2
QBH-A-
全闭环输入 A-
10
FPA-
编码器分频输出 A-
3
GND
光栅尺 GND
11
FPB+
编码器分频输出 B+
4
QBH-B+
全闭环输入 B+
12
FPB-
编码器分频输出 B-
5
QBH-B-
全闭环输入 B-
13
FPZ+
编码器分频输出 Z+
6
QBH-Z+
全闭环输入 Z+
14
FPZ-
编码器分频输出 Z-
7
QBH-Z-
全闭环输入 Z-
15
5V
光栅尺供电 5V
8
GND
光栅尺 GND
/
/
空闲引脚