DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第74页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 5 基 本 功 能 的 设 定 63 5.1.3 旋转圈数上 限设定值 旋转圈数上限 值可用于转台等回 旋体的位置控制。 例如，假设有 一种机器，其转台 仅作单向运动，如 下图所示。 由于只能朝一 个方向旋转， 因此经过 一定时间后， 其旋 转圈数总会超过绝 对值编码器所能计 数的 上限值。 伺服电机系列 分辨率 （单圈数据 ） 旋转圈数串行 数据 的输出范围 超限时的操作 CN 19 -32768~…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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3
、
取出旧电池，安装新电池；
4
、
合上电池单元的盒盖；
5
、
更换电池后，为解除“编码器电池警报（E-222）”显示，请清除报警（F0-00=1）；
6
、
再次接通伺服单元的电源；
7
、
确认错误显示消失，伺服单元可正常动作。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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5.1.3 旋转圈数上限设定值
旋转圈数上限值可用于转台等回旋体的位置控制。
例如，假设有一种机器，其转台仅作单向运动，如下图所示。
由于只能朝一个方向旋转，因此经过一定时间后，其旋转圈数总会超过绝对值编码器所能计数的
上限值。
伺服电机系列
分辨率
（单圈数据）
旋转圈数串行数据
的输出范围
超限时的操作
CN
19
-32768~32767
高于正转方向上限值（+32767*2
19
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
19
低于反转方向下限值（-32768*2
19
）时：
旋转量串行数据＝-32768*2
19
TH
23
高于正转方向上限值（+32767*2
23
）时：
旋转量串行数据＝32767*2
23
低于反转方向下限值（-32768*2
23
）时：
旋转量串行数据＝-32767*2
23
5.1.4 绝对值编码器清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和 Modbus-RTU 通讯清
除。F1-06 写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位置反馈 U0-57~U0-60、
U0-94~97 中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
该功能仅适用于多圈绝对值电机，单圈绝对值电机该功能无效。
1、伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
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2、EtherCAT 总线通讯清除
在伺服 bb 状态下，通过 EtherCAT 总线通讯对 #0x4106 写 1 即可清除圈数；
也可通过总线 SDO 写入：
给 D0 写 1 即可清除圈数。
5.1.5 绝对值编码器零点标定
用户参数
名称
F1-06
设置为 1：绝对值编码器清除多圈位置
设置为 3：绝对值编码器零点标定
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
绝对值编码器零点标定需要在伺服 bb 状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06 写入 3，绝对值
编码器当前位置反馈 U0-94~97 中编码器位置会被标定为 0。
不支持通过 SDO 通讯进行绝对值编码器零点标定。
1、伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。