DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第410页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 399 参数 功能描述 单位 出厂 值 设定 范围 生效 时机 适用 范围 P8-05 采样通道 6 - 0302 0~fff f √ 1|2|3|4|5|6|7|8|9|1 0 P8-06 采样通道 7 - 0 0~fff f √ 1|2|3|4|5|6|7|8|9|1 0 P8-07 采样通道 8 - 0 0~fff f √ 1|2|3|4|5|6|7|8|9|1 0 P8-08 采样通道 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
398
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P7-03
Xnet
同步采样时间
1ms
9
1~500
○
10
P7-04
Xnet 从站数据
-
15
1~500
○
10
P7-05
Xnet 从站个数
-
10
1~256
○
10
P7-06
通信超时重试次数
次
time
10
1~500
○
10
P7-07
总线指令刷新周期
1us
3000
1~65535
○
10
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
√
10
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
√
10
P7-10
RS232
站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.0
～1
RS232 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
bit/s
06
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.2
RS232 停止位
0：2 位
2：1 位
bit
2
0、2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-00
采样通道
1
-
0203
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-01
采样通道 2
-
0205
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-02
采样通道 3
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-03
采样通道
4
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-04
采样通道 5
-
0301
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
399
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P8-05
采样通道
6
-
0302
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-06
采样通道 7
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-07
采样通道 8
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-08
采样通道
9
-
1634
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-09
采样通道 10
-
4452
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-10
采样通道
11
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-11
采样通道 12
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-12
采样通道 13
-
0502
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-13
采样通道
14
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-14
采样通道 15
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-15
采样通道
16
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-16
采样模式
1：手动采样
2：自动采样
3：触发采样
4：使能采样
5
：信号采样
6
：错误采样
7
：位置点动采样
8
：关使能采样
-
1
0~8
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-17
采样间隔
-
36
1~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-18
采样时间
-
1024
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-19
触发通道
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-20
触发阈值低 16 位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-21
触发阈值高
16
位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-22
触发斜率
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-23
采样占比
%
100
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-25
面板上电直接显示内容设定
0：上电显示 bb
1：上电显示 U0-00 速度反馈
2：上电显示 U0-07 转矩反馈
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
附录 1.5 驱动器整流模块 U 组功能参数
U0-XX
功能描述
单位
U0-00
母线电压
V
U0-01
整流器温度
℃
U0-02
输入 RS 电压有效值
V
U0-03
输入
ST
电压有效值
V
U0-04
输入 TR 电压有效值
V
U0-05
输入 RS 相位
°
U0-06
输入
ST
相位
°
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
400
U0-XX
功能描述
单位
U0-07
输入 TR 相位
°
U0-08
输入三相不平衡度
%
U0-09
输入 RS 电压谐波占有率
%
U0-10
输入
ST
电压谐波占有率
%
U0-11
输入 TR 电压谐波占有率
%
U0-12
RS 电压采样通道均值
-
U0-13
ST 电压采样通道均值
-
U0-14
TR 电压采样通道均值
-
U1-00
当前报警代码
-
U1-01
当前警告代码
-
U1-02
报警发生时的
RS
电压
V
U1-03
报警发生时的 ST 电压
V
U1-04
报警发生时的 TR 电压
V
U1-05
报警发生时的
RS
相位
°
U1-06
报警发生时的 ST 相位
°
U1-07
报警发生时的
TR
相位
°
U1-08
报警发生时的母线电压
V
U1-09
报警发生时的整流器温度
℃
U1-10
报警发生的时间秒（低 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第 1 次报警代码
-
U1-17
最近第
2
次报警代码
-
U1-18
最近第 3 次报警代码
-
U1-19
最近第
4
次报警代码
-
U1-20
最近第 5 次报警代码
-
U1-21
最近第
6
次报警代码
-
U1-22
最近第 7 次报警代码
-
U1-23
最近第 8 次报警代码
-
U1-24
最近第
9
次报警代码
-
U1-25
最近第 10 次报警代码
-
U1-26
最近第
11
次报警代码
-
U1-27
最近第 12 次报警代码
-
U1-28
最近第 13 次报警代码
-
U1-29
最近第
14
次报警代码
-
U1-30
最近第 15 次报警代码
-
U1-31
最近第
16
次报警代码
-
U1-32
最近第 1 次警告代码
-
U1-33
最近第
2
次警告代码
-