DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第53页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 42 3.3.2 SO 输出信号 分类 输出端子 功能 光耦输出 SO1 ～ SO4 多功能输出端 子 输出端子的出 厂分配 端子 SO1 SO2 SO3~SO4 功能 COIN/ 定位完成 ALM/ 报警 未分配 光耦型（S O1~SO3） 继电器型（SO 1~SO3） 伺服驱动器 上级装置 COM SO1 X3 COM 0 V +24 V 输 出 信 号 D S 2 - 2 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.3 信号端子分类及功能
3.3.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1～SI6
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5~SI6
功能
S-ON/使能
ALM-RST/报警复位
P-OT/禁止正转
N-OT/禁止反转
未分配
集电极开路型（SI1\SI2）
继电器型（SI1\SI2）
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
集电极开路型（SI3~SI6）
继电器型（SI3~SI6）
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
SI1、SI2 是高速 SI 输入，响应速度小于等于 2us；支持 NPN/PNP，支持 24VDC，
最小建议不低于 18V，最高建议不高于 28V。
SI3、SI4、SI5、SI6 四路低速 SI 输入，响应时间小于等于 2ms；支持 NPN 和
PNP 接法。
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3.3.2 SO 输出信号
分类
输出端子
功能
光耦输出
SO1～SO4
多功能输出端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3~SO4
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型（SO1~SO3）
继电器型（SO1~SO3）
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
伺服驱动器 上级装置
COM
SO1
X3
COM
0V
+24V
输出信号
DS2-20P8
光耦输入
+24V
0V
COM
X3
SO1
COM
输出信号
DS2-20P8
继电器输入
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO5+
SO5-
SO5-
SO5+
光耦型（SO4）
继电器型（SO4）
伺服驱动器 上级装置
SO4-
SO4+
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO4+
SO4-
伺服驱动器 上级装置
SO4-
SO4+
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO4+
SO4-
SO4 带+、-标识；
最大负载电压和电流：
电压：DC 30V（最大）
最大负载电流：400W 及以下：SO1 500mA（最大）、SO2~SO4 50mA（最大）
750W 及以上：SO1~SO4 50mA（最大）
SO1~SO3 仅支持 NPN 接法，SO4 为干接点输出，支持 NPN 和 PNP 接法，低
速 SO 输出。
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3.3.3 编码器反馈输出信号
编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，为上位装置构成位置控制系统时提供闭环反
馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，最大输出电流为20mA。
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上位装置
伺服单元
10
11
12
13
14
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
33Ω
●