DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第387页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 376 Ethernet 连接 需要连接设备 （ P C 机） IP 地址为自 动获取或者在 PLC IP 地址网段 内， 因此作连接动 作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否 符合要求。 7）编译 程序及准备连接 工具栏中找到 “编译控制器” ，对工程进行编译 ，如有错误需检查 错误原因。 编译通过后 ，工具栏找到“在线”并单击 。出现弹窗“连接到控制器失败 ”则检查通信配置是 否…
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同样的方式编写完整的往返运动梯形图程序。
6）网关通讯设置
首先查看 PLC 的 IP 地址：多视图浏览器中，选择“控制器设置——内置 Ethernet/IP 端口设置”，
引出右侧“TCP/IP 设置”界面。配置界面可查看到当前工程设定的固定 IP 地址。对于一个新
建程序来说，默认 IP 地址为 192.168.250.1。
通信配置路径：“控制器——通信设置”。
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Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是
否正确。在线成功后上位机切换到在线状态。
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工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中
工程不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。