DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第388页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 377 工具栏选择“同步 ”，弹 出窗口对本 地工程和控制器中 的工程进行比较。本地 工程和控制器中 工程不一样显 示 “不同步 ” ， 单击 “传送 到控制器” 则将本地 工程下载并覆盖控 制器原有工程。
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Ethernet 连接需要连接设备（PC 机）IP 地址为自动获取或者在 PLC IP 地址网段内，
因此作连接动作前先确认 PC 的 IP 地址设置是否符合要求。
7）编译程序及准备连接
工具栏中找到“编译控制器”，对工程进行编译，如有错误需检查错误原因。
编译通过后，工具栏找到“在线”并单击。出现弹窗“连接到控制器失败”则检查通信配置是
否正确。在线成功后上位机切换到在线状态。
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工具栏选择“同步”，弹出窗口对本地工程和控制器中的工程进行比较。本地工程和控制器中
工程不一样显示“不同步”，单击“传送到控制器”则将本地工程下载并覆盖控制器原有工程。
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同步完成后单击“再比较”可查看本地工程和控制器工程各条目同步性，后续修改工程再次同
步时，会详细标注与控制器工程不同的条目。
8）在线控制
“Section0”界面右键变量“X0”，选择“编辑变量值”，将 BOOL 切换到状态“True”，功
能块“MC_Power”生效，伺服使能开启。同样操作变更变量“X1”状态“True”，实现程序
往返运动。