DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第50页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 39 3.2.3 CN2 的端子说明（编码器 ）  CN2 驱动器本体侧-编码 器插座端子排列如下 所示： 1 5 9 6 序号 定义 序号 定义 1 测温传感器 - 6 GND 2 测温传感器 + 7 3 485-B 8 +5V 4 485-A 9 5 屏蔽层 / / 3.2.4 CN3 的端子说明（USB Ty pe-C 接口） 序号 定义 序号 定义 A1 GND B1 …

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
38
3.2 端子说明
3.2.1 CN0 端子说明（I/O 端子）
以下连接器的编号，均为面向逆变模块面板看时的顺序。
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1+
轴 A SI1+（高速）
16
SO4-
轴 B SO4-
2
SI1-
轴 A SI1-（高速）
17
SO4+
轴 B SO4+
3
SI2+
轴 A SI2+（高速）
18
COM
轴 B 输出端子地
4
SI2-
轴 A SI2-（高速）
19
SO3
轴 B SO3
5
SI3
轴 A SI3
20
SO2
轴 B SO2
6
SI4
轴 A SI4
21
SO1
轴 B SO1
7
SI5
轴 A SI5
22
+24VI
轴 B 输入+24V
8
SI6
轴 A SI6
23
SI6
轴 B SI6
9
+24V
轴 A 输入+24V
24
SI5
轴 B SI5
10
SO1
轴 A SO1
25
SI4
轴 B SI4
11
SO2
轴 A SO2
26
SI3
轴 B SI3
12
SO3
轴 A SO3
27
SI2-
轴 B SI2-（高速）
13
COM
轴 A 输出端子地
28
SI2+
轴 B SI2+（高速）
14
SO4+
轴 A SO4+
29
SI1-
轴 B SI1-（高速）
15
SO4-
轴 A SO4-
30
SI1+
轴 B SI1+（高速）
输入输出端子：分别有 4 路高速脉冲输入，8 路普通 IO 输入；输出是 6 路普通
IO 口输出和 2 路干接点输出。其中引脚 1~4、27~30 是高速脉冲，最高 10Mbd，
其余是低速脉冲，速率不高于 10Kbd；
32kW 及以上逆变为单轴逆变，驱动器内仅含轴 A 端子有效（编号 1~15）。
3.2.2 CN1 的端子说明（EtherCAT 通讯）
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
3.2.3 CN2 的端子说明（编码器）
CN2 驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
1
5
9
6
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
5
屏蔽层
/
/
3.2.4 CN3 的端子说明（USB Type-C 接口）
序号
定义
序号
定义
A1
GND
B1
GND
A4
USB-VBUS
B4
USB-VBUS
A6
USB-D+
B6
USB-D+
A7
USB-D-
B7
USB-D-
A9
USB-VBUS
B9
USB-VBUS
A12
GND
B12
GND
USB Type-C 硬件接口支持双面插入，最大传输距离标准值为 15 米。默认通讯参数：波特率
115200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验，支持热插拔。
3.2.5 CN4 的端子说明（分频输出与全闭环信号端子）
编
名称
说明
编号
名称
说明
1
QBH-A+
全闭环输入 A+
9
FPA+
编码器分频输出 A+
2
QBH-A-
全闭环输入 A-
10
FPA-
编码器分频输出 A-
3
GND
光栅尺 GND
11
FPB+
编码器分频输出 B+
4
QBH-B+
全闭环输入 B+
12
FPB-
编码器分频输出 B-
5
QBH-B-
全闭环输入 B-
13
FPZ+
编码器分频输出 Z+
6
QBH-Z+
全闭环输入 Z+
14
FPZ-
编码器分频输出 Z-
7
QBH-Z-
全闭环输入 Z-
15
5V
光栅尺供电 5V
8
GND
光栅尺 GND
/
/
空闲引脚
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2.6 CN5 的端子说明（STO 信号）
名称
说明
2-COM
STO2-COM
2-24V
STO2-24V
1-COM
STO1-COM
1-24V
STO1-24V
外部 24V 输入，电压范围：23V~24.5V，0.5A 以内。
3.2.7 CN6 的端子说明（CAN+485 通讯+站号分配）
编号
名称
编号
名称
1
CANH
9
CANH
2
CANL
10
CANL
3
GND
11
GND
4
485-A
12
485-A
5
485-B
13
485-B
6
485GND
14
485GND
7
OUT-TX
15
OUT-TX
8
OUT-RX
16
OUT-RX
CN6 标准 RJ45 子母端子；包含两路隔离 485 通讯；2 路隔离 CAN 通讯，2 路隔离站号分配接
口。
485 通讯为低速，波特率不超过 115200，支持 32 个从站。CAN 通讯默认支持高速 CAN 总线，
最大通讯波特率 1MHz；1MHZ 理论支持最远 25 米；CAN 理论支持 64 轴。
最后一个逆变轴的 CAN 通讯出线口可插一个 JA-ET 终端电阻，保证通讯的稳定。
3.2.8 CN7 的端子说明（抱闸端子）
编号
名称
编号
名称
1
/
4
/
2
BK-
5
BK+
3
/
6
/
45kW/55kW/75kW 逆变无抱闸端子。