DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第377页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 366 11.4.3 调试步骤 1）新建工 程 打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio 。 若首次使 用选择 “新建工程 ” ， 工程属性 界面选择机 型： NJ501 -1500 ，版本 1.0 2 ，点击“创建”生成 编程界面。 2）添加 XM L 文件 主界面双击 “ EtherCA T ”，调出 Ethe rCA T 配置界面。初 次使用，需要添加 XML 文…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.4 OMRON 与信捷 DM6C 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 OMRON品牌 PLC 作为 EtherCAT 主站，XINJE伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT
运动控制的。
11.4.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
上位机
Sysmac Studio
1
欧姆龙上位机软件
控制器
OMRON NJ501-1500 系列
1
信捷伺服
DM6C-45P5-R
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与 PLC 以及 PLC 与伺服之间的连接
11.4.2 系统拓扑
NJ501 CPU 模块带有两个网口，红色标注为 Ethernet/IP，用于连接 OMRON 上位机 Sysmac Studio
对 PLC 进行监控写入操作；黄色标注为 EtherCAT，另一端连接 XINJE DM6C 系列伺服实现
EtherCAT 通讯。
每个网口分别带有 RUN/ERROR/ACT 三个指示灯，网线正确连接后，RUN 应亮起，ACT 常亮。
通讯建立，网口有数据交互时，ACT 闪烁。除非异常，否则 ERROR 不会亮起。
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11.4.3 调试步骤
1）新建工程
打开 OMRON 上位机软件 Sysmac Studio。若首次使用选择“新建工程”，工程属性界面选择机
型：NJ501-1500，版本 1.02，点击“创建”生成编程界面。
2）添加 XML 文件
主界面双击“EtherCAT”，调出 EtherCAT 配置界面。初次使用，需要添加 XML 文件至库中。
右键“主设备”，选择“显示 ESI 库”。
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DM6C 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件
夹路径，路径文件夹中放入“XINJE-DM6C-rev1.1”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DM6C 从站描
述文件。