DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第384页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 373 选中“接点 ”直接拖入梯形图节 点。 单击“输入变量 ”可写入变量名称。若为 新变量名，会生成一 个新变量，若为已有变量 ，可直 接选 择变 量填入 。 新变 量可在 变量 表中 查看 ，右 击变量 X0 ， 选择 “ 跳转到 变量 表” 展开 变量 表。变量表中 可以新建各种数据 类型的变量供调用 ，也可查看已经定 义的所有变量。 梯形图中同样 的方式加入一个 “功能块”。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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5）编写“往返运动”程序
编程界面说明：依次选中“编程——POUs——程序——Program0——Section0”，双击“Section0”
引出编程界面。默认 Program0 为梯形图编程，若选择 ST 编程可右键“程序——添加——ST”。
“工具箱”一栏可添加各种梯形图元素。
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选中“接点”直接拖入梯形图节点。
单击“输入变量”可写入变量名称。若为新变量名，会生成一个新变量，若为已有变量，可直
接选择变量填入。新变量可在变量表中查看，右击变量 X0，选择“跳转到变量表”展开变量
表。变量表中可以新建各种数据类型的变量供调用，也可查看已经定义的所有变量。
梯形图中同样的方式加入一个“功能块”。
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输入一个功能块名称调用此功能块参数。如输入“MC_Power”，声明此调用功能块为 MC_Power。
功能块“Axis”引脚连接变量，输入 MC_Axis000 表示功能块应用于轴“MC_Axis000”。
相同的方式添加功能块“MC_MoveAbsolute”，并对引脚“Position”“Velocity”“Acceleration”
“Deceleration”定义变量名“Pos_1”“Vel_1”“Acc_1”“Dec_1”。
定义的变量可在变量表中写入初始值，初始值在 PLC 运行时生效。