DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第58页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 47 参数设定 P x-xx ：第一个 x 表示组号，后面两 个 x 表示该组下的 参数序号。 监视状态 Ux-xx ：第一个 x 表示 组号，后面两个 x 表示该组下的 参数序号。 辅助功能 F x-xx ：第一个 x 表示组号，后面两 个 x 表示该组下的 参数序号。 报警状态 E-xxx ：前两个 x 表示 报警大类，最后 一个 x 表示大类下的 小类。
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4. 伺服系统使用前操作
4.1 基本操作
4.1.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
SEL
短按：轴切换，轴号显示在最左侧
ESC
短按：状态的切换，状态返回
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.1.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按 ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电（此图中面板状态显示不包括轴号）。
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参数设定 Px-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
监视状态 Ux-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
辅助功能 Fx-xx：第一个 x 表示组号，后面两个 x 表示该组下的参数序号。
报警状态 E-xxx：前两个 x 表示报警大类，最后一个 x 表示大类下的小类。
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4.2 运行显示状态说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示
设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度反
馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩反
馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当速度控制时，转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）