DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第368页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 357 调用功能块 在 POU 界面， 调用 一个 MC_POWER 功能块用 来控制轴使能。 选中 工具栏中的 Box ， 拖入 编程 界面中，输入 MC_POWER 。 将此功 能块链 接到第一 个从站 轴的变量 ，如 图所示， 输入 MC_P OWER_0 ， 编程界 面会自动 生 成需要声明 的变量。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译
命令，只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU
进行语法检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话
框中填入“POU”，最后点击 Add 进行添加。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程
界面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生
成需要声明的变量。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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添加“输入”并将此功能块链接到第一个从站轴。选中工具栏中的 Input，拖入编程界面中，双
击 该 控 件 ， 点 击 ， 在 弹 出 的 Input Assistant 对 话 框 中 选 择 IoConfig_Globals--
SM_Drive_GenericDSP402，最后点击 OK。
将添加的输入功能块与使能功能块用导线连接起来。