DM6C系列伺服驱动器用户手册(SM6 01 20260309 1.3)-2026.04.08.pdf - 第381页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 370 双击 “ MC_Axis000 ” , 引出轴设置界 面。 界面分为 多个子界面。 “轴基本设置 ” 界面中选择 “轴 类型——伺服 器轴”,“输入 设备”选择“节点 1 : DS5C ”。 单击 “详 细设置 ”, 展开 配置 模块 ,功能 名称 需要 一一 对应 到设备 上的 PDO 映 射条目 。此 处 需手动添加, 漏添、错添都将影 响该参数后续使用 。

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添加完成后如下图所示:
4)运动控制轴设置
双击“运动控制设置”,右击“轴设置”,选择“添加——运动控制轴”。
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双击MC_Axis000引出轴设置界面。界面分为多个子界面。“轴基本设置界面中选择“轴
类型——伺服器轴”,“输入设备”选择“节点 1DS5C”。
单击“详细设置”,展开配置模块,功能名称需要一一对应到设备上的 PDO 射条目。此
需手动添加,漏添、错添都将影响该参数后续使用
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“单位换算设置”中,“电机转一周的指令脉冲数”正确填写电机编码器线数,此处范例使
17 编码器,则修改 131072“电机转一周的工作行程”为电机一转当量行程,此处范例
修改为 131072,默认齿轮比 1:1