DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第48页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 3 伺服系统 的配线 37 正视视角 俯视视角 DM6C-432P0S/ 445P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模 块 正视视角 俯视视角 3.1.2 主电路端子 及说明 DM6-445P0/4110P0 -R/4160P0-R 按照从左到右 的顺序，主电路端 子功能依次如下： 端子 功能 说明 R 、 S 、 T 主电路电源输 入端子 三相交流 3 80 ～ 480V ， 50 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
DM6C-40P4/40P7/43P0（-S）-M 逆变模块
外部24V供电
CN5-B:B轴STO供电
CN5-A:A轴STO供电
CN3:USB Type-C接口
CN1:通讯端口
CN0:输入输出信号口
CN2-B:电机二编码器口
电机二动力线端子
电机一动力线端子
CN6:标准RJ45网口
CN7-A:电机一抱
闸功能端子
CN2-A:电机一编
码器口
CN4:电机一分频
输出和全闭环
CN4:电机二分频
输出和全闭环
CN7-B:电机二抱
闸功能端子
正视视角 俯视视角
DM6C-45P5/47P5/415P0（-S）-M 逆变模块
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
37
正视视角 俯视视角
DM6C-432P0S/445P0S/455P0S/475P0S-M 逆变模块
正视视角 俯视视角
3.1.2 主电路端子及说明
DM6-445P0/4110P0-R/4160P0-R
按照从左到右的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380～480V，50/60Hz
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
38
3.2 端子说明
3.2.1 CN0 端子说明（I/O 端子）
以下连接器的编号，均为面向逆变模块面板看时的顺序。
编号
名称
说明
编号
名称
说明
1
SI1+
轴 A SI1+（高速）
16
SO4-
轴 B SO4-
2
SI1-
轴 A SI1-（高速）
17
SO4+
轴 B SO4+
3
SI2+
轴 A SI2+（高速）
18
COM
轴 B 输出端子地
4
SI2-
轴 A SI2-（高速）
19
SO3
轴 B SO3
5
SI3
轴 A SI3
20
SO2
轴 B SO2
6
SI4
轴 A SI4
21
SO1
轴 B SO1
7
SI5
轴 A SI5
22
+24VI
轴 B 输入+24V
8
SI6
轴 A SI6
23
SI6
轴 B SI6
9
+24V
轴 A 输入+24V
24
SI5
轴 B SI5
10
SO1
轴 A SO1
25
SI4
轴 B SI4
11
SO2
轴 A SO2
26
SI3
轴 B SI3
12
SO3
轴 A SO3
27
SI2-
轴 B SI2-（高速）
13
COM
轴 A 输出端子地
28
SI2+
轴 B SI2+（高速）
14
SO4+
轴 A SO4+
29
SI1-
轴 B SI1-（高速）
15
SO4-
轴 A SO4-
30
SI1+
轴 B SI1+（高速）
输入输出端子：分别有 4 路高速脉冲输入，8 路普通 IO 输入；输出是 6 路普通
IO 口输出和 2 路干接点输出。其中引脚 1~4、27~30 是高速脉冲，最高 10Mbd，
其余是低速脉冲，速率不高于 10Kbd；
32kW 及以上逆变为单轴逆变，驱动器内仅含轴 A 端子有效（编号 1~15）。
3.2.2 CN1 的端子说明（EtherCAT 通讯）
编号
名称
编号
名称
1
TX A+
9
TX B+
2
TX A-
10
TX B-
3
RX A+
11
RX B+
4
-
12
-
5
-
13
-
6
RX A-
14
RX B-
7
-
15
-
8
-
16
-