DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第352页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 341 在添加的 Vi su 界面上“工具 栏”中选中矩形 框并拖出一个控件 ，双击矩形框控件 进行设置。 双击控件， 在右侧的 Properties 选项卡下， 作如下设置： T exts —— T ext 输入 axis_p os:%.2f ， %.2f 代表浮点数的 数据类型显示关联 变量（即 T ext variable s —— T ext variable 所指 向的变量）…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正转，Enable_Negative
代表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity
代表定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类
型变量 power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作
为绝对位置运动的位置，速度和加减速。
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，
并只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该
控件指向 axis 轴变量中的实际位置。
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再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，
Text variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击
Inputconfiguration—— OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加
入，在右侧选择 Use another variable 指向变量 MAIN.move_position。