DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第65页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 54 4.4 FX-XX 辅 助功能内容 F0-XX 功能代码 说明 功能代码 说明 F0-00 清除报警 F0-08 面板外部指令 自整定 F0-01 参数恢复出厂 F0-09 面板内部指令 自整定 F0-02 清除位置偏差 F0-10 面板振动抑制 1 F0-04 清除历史报警 记录 F0-11 面板振动抑制 2 F0-07 面板惯量辨识 F0-12 面板振动抑制 （…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
53
U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，按照 bit 位显示。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
54
4.4 FX-XX 辅助功能内容
F0-XX
功能代码
说明
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-08
面板外部指令自整定
F0-01
参数恢复出厂
F0-09
面板内部指令自整定
F0-02
清除位置偏差
F0-10
面板振动抑制 1
F0-04
清除历史报警记录
F0-11
面板振动抑制 2
F0-07
面板惯量辨识
F0-12
面板振动抑制（快速 FFT）
1）清除报警（参数 F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
2）参数恢复出厂值（参数 F0-01）
先将伺服 OFF，然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置 F0-01=1，按 ENTER 确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
3）清除偏差（参数 F0-02）
设置 F0-02=1，可对偏差清除。
4）面板惯量辨识（参数 F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由 INC 或 DEC 决定伺服
运行初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
详细步骤参考9.2.4。
5）面板外部指令自整定（参数 F0-08）
详细步骤参考9.4.5。
6）面板内部指令自整定（参数 F0-09）
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
55
详细步骤参考9.4.4。
7）面板振动抑制（参数 F0-10、F0-11）
振动抑制模式
显示
改变的参数
模式 1
vib-1
只会更改振动抑制相关参数
模式 2
Vib-2
会更改振动抑制相关参数、速度环增益
以下对操作步骤进行说明：
1
、
在自整定模式下进入参数 F0-10，面板显示 vib-1 或进入 F0-11，面板显示 vib-2；
或
2
、
短按 ENTER 键，面板显示 Son 并闪烁，此时需要手动开启使能；
3
、
开伺服使能后，面板显示 tune 并闪烁，进入整定状态；
4
、
上位装置开始发送脉冲指令运行，直到显示 done 并闪烁完成振动抑制；
5
、
短按 STA/ESC 键退出。
振动抑制参数会自动写入第二和第一陷波器（只有一个振动点时会优先开第二陷波器）。相关参
数详见8-7-7节 陷波滤波器。
8）面板振动抑制（快速 FFT）（参数 F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过F0-12参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动
抑制。
F1-XX
功能代码
说明
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-05
软件使能