DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第354页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 343 以同样的方法 再创建指向绝对位 置运动的速度、加 速度、减速度的控 件。 创建两个按钮 控件，用来控制使 能和轴运动。在使 能控件的 Inp utconfiguration—— T oggle （交 替按钮） ——V ariable 项目下输入 MAIN.power_ do ， 点击一次 为置 1 ， 再次点击为置 0 。 在轴运 动的触发控件 Inputco nfigurat…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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再做一个控件用来表示轴的当前速度，Text variable 输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActVelo。
添加一个矩形控件用来输入绝对位置运动的目标位置值，具体操作如下：创建一个矩形控件，
Text variable 输入 MAIN.move_position（程序中添加的 lreal 类型变量），点击
Inputconfiguration—— OnMouseClick，在弹出的界面中选中 Write a Variable，点击 > 将功能加
入，在右侧选择 Use another variable 指向变量 MAIN.move_position。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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以同样的方法再创建指向绝对位置运动的速度、加速度、减速度的控件。
创建两个按钮控件，用来控制使能和轴运动。在使能控件的 Inputconfiguration——Toggle（交
替按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.power_do，点击一次为置 1，再次点击为置 0。在轴运
动的触发控件 Inputconfiguration——Tap（瞬时按钮）——Variable 项目下输入 MAIN.move_do，
仅在点击的时候置 1，松开即为 0。
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创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个
LED 的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面
看对指定变量的值。