DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第60页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 4 伺服系统 使用前操作 49 简码显示内容 显示内容 需要复位状态 伺服需要重新 上电 禁止正转驱动 状态 P-OT ON 状态。请参照 5. 3.2 节。 禁止反转驱动 状态 N-OT ON 状态。请参照 5.3.2 节。 控制模式 2 为空 当为位置控 制模式时 位数显示内容 位数据 显示内容 P5-38 定位结束（ /COIN ） 位置控制时， 当给定位置与实际 位置相同时，亮灯 。 定位…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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4.2 运行显示状态说明
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显示
设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速度反
馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转矩反
馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当速度控制时，转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28 内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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简码显示内容
显示内容
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.3.2节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.3.2 节。
控制模式 2 为空
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-36
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电。
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。请参照5.3.2节。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。请参照 5.3.2 节。
控制模式 2 为空
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 4 伺服系统使用前操作
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4.3 UX-XX 监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度选择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
U0-22 输入信号的状态