DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第359页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 348 打 开 后 即 安 装 完 成 ， 如 下 图 所 示 。 同 理 ， 用 同 样 的 方 式 安 装 从 站 XML 文 件 （ XINJE -DS5-C_rev1.1 ）。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.3.3 调试步骤
1）新建工程
双击 启动 Codesys。选择新建工程命令点击 New Project 创建一个空白项目，输入项目名
称和项目保存路径后点击 OK。
2）添加 XML 文件
打开工具设备库，分别添加主站设备和从站设备的 XML 文件。首先这里先添加主站设备的 XML
文件。依次点击 Tools--Device Repository，在弹出的对话框中点击安装 Install，选择 XML 文件
所在的路径找到 XML 文件，选中后点击打开。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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打 开 后 即 安 装 完 成 ， 如 下 图 所 示 。 同 理 ， 用 同 样 的 方 式 安 装 从 站 XML 文 件
（XINJE-DS5-C_rev1.1）。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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3）添加主站设备
右击 Untitled，点击 Add Device 添加设备，在“Add Device”对话框中选择“PLCs--SoftMotion
PLCs--Xinje –Cortex-Linux-SM-CNC”，最后点击 Add Device 添加 PLC。