DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第374页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 363 建立完成的视 图如下所示： 10）在线控制 轴的参数设置 。 双击轴 1 ， 在 Scaling/M apping 选项 卡中对轴参数进行 设置。 ①为设定 编码器精 度，此例中连 接的是 17 位 编码器，因此填入 13 1072 。 设置和输出的 关系：系数 = （ ④ * ⑤ * ⑥） / （② * ③） 例： 当输 入输出关系系数为 10 ， MC_ MoveRelat…

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建立完成的视图如下所示：
10）在线控制
轴的参数设置。双击轴 1，在 Scaling/Mapping 选项卡中对轴参数进行设置。①为设定编码器精
度，此例中连接的是 17 位编码器，因此填入 131072。
设置和输出的关系：系数=（④*⑤*⑥）/（②*③）
例：当输入输出关系系数为 10，MC_MoveRelative 功能块中的 Distance（距离）设置为 100 时，
则 100/10*131072=131070，即设定的运行距离是 1310720 个脉冲，电机会转 10 圈。此时设置
功能块中的 Velocity（速度）数值为 10，则 10/10*131072=131072，即电机会以 131072/s 的速
度运行。再设置 Accelaration（加速度）的数值为 1000，则 1000/10*131072=13107200，即电机
的加速度是 13107200/s²，减速度设置同理。
设置参数完毕后，需编译程序进行语法检查，程序检查无报错后就可登陆运行。登陆使应用程
序与目标设备建立起连接，并进入在线状态，能正确登陆的前提条件是要正确配置设备的通讯
设置并且应用程序必须是无编译错误的。依次执行 编译、 登陆、 运行，正常运行
状态如下图所示。
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此时在视图中可设置电机需要运动的距离、速度等参数。依次点击 MC_Power 功能块中的
bDriveStart—bRegulatorOn—Enable 使电机正常使能。最后点击 MC_MoveRelative 功能块中的
Execute，即可启动相对位置运动。