DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第379页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 368 3）添加设 备 界面右侧找到 “ XINJE-DS5C Co E Drive Rev ”，双 击添加至主设备下 节点。 添加节点后 ，光标选中节点可显示当 前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射 设置”，弹出界 面中左侧 显示当前输 出 PDO Mappin g ，右侧 显示 PDO 条目， 可根据需 求添加或删 除 PDO 。 添 加 PDO 选择“添加 PDO 条目…
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然后在弹出的 ESI 库中我们需要添加 DM6C 的 XML 文件。选择“该文件夹”，显示存放文件
夹路径，路径文件夹中放入“XINJE-DM6C-rev1.1”XML 类型文件。
最后关闭 Sysmac Studio 并重启软件，再次浏览“ESI 库”，库中已存在 XINJE-DM6C 从站描
述文件。
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3）添加设备
界面右侧找到“XINJE-DS5C CoE Drive Rev”，双击添加至主设备下节点。
添加节点后，光标选中节点可显示当前节点 PDO 配置，选择“编辑 PDO 映射设置”，弹出界
面中左侧显示当前输出 PDO Mapping，右侧显示 PDO 条目，可根据需求添加或删除 PDO。添
加 PDO 选择“添加 PDO 条目”，弹出窗口中显示可添加的 PDO 对象，选中后点击“确定”，
再单击“应用”，即添加成功。
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添加完成后如下图所示：
4）运动控制轴设置
双击“运动控制设置”，右击“轴设置”，选择“添加——运动控制轴”。