DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第21页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的 选型 10 1.3 线缆选型 1.3.1 型号命名  编码器线缆 型号  动力线线缆 型号

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
1.2.3 轴向载荷、径向载荷规格
机座号
40
60
80
100
110
130
180
200
220
265
轴向载荷
54N
74N
147N
196N
147N
196N
400N
640N
686N
1120N
径向载荷
78N
245N
392N
500N
392N
686N
800N
1880N
2254N
3200N
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
EtherCAT 通讯线线缆型号
目前通讯线线缆的长度有 0.2 米，0.3 米，0.5 米，1 米，3 米，5 米，10 米，20 米。
CAN&RS485 通讯线线缆型号
1.3.2 线缆端子定义
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
测温传感器-
6
GND
2
测温传感器+
7
/
3
485-B
8
+5V
4
485-A
9
/
5
屏蔽层
/
/
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
目前通讯线线缆的长度有 0.3 米，2 米。