DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第3页
基本说明 感谢您购买了 信捷 DM6C 系列 伺服驱动产品。 本手册主要介 绍 DM6C 系列 伺服驱动器、 MS6 系列伺服电机 的产品信息。 在使用产品之 前，请仔细阅读本 手册，并在充分理 解手册内容的前提 下，进行接线。 请将本手册交 付给最终用户。 本手册适合下列使用者参考 伺服系统设计 者 安装及配线工 作者 试运行及伺服 调试工作者 维护及检查工 作者 手册的获取途径 电子版手册 登陆信…
信捷电气
DM6C 系列伺服驱动器
用户手册
安全注意事项
目录
伺服系统的选型
1
伺服系统的安装
2
伺服系统的配线
3
伺服系统使用前操作
4
基本功能的设定
5
EtherCAT 总线通讯
6
EtherCAT 总线控制模式
7
对象字典详细说明
8
伺服增益的调整
9
报警分析
10
通讯案例
11
DM6C 整机连接案例
12
附录
手册更新日志
基本说明
感谢您购买了信捷 DM6C 系列伺服驱动产品。
本手册主要介绍 DM6C 系列伺服驱动器、MS6 系列伺服电机的产品信息。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装及配线工作者
试运行及伺服调试工作者
维护及检查工作者
手册的获取途径
电子版手册
登陆信捷官方网站 www.xinje.com 下载。
责任申明
手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
总机：0510-85134136
热线：400-885-0136
传真：0510-85111290
网址：www.xinje.com
邮箱：xinje@xinje.com
地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路 816 号
WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有
未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二○二五年 四月
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 安全注意事项
i
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，
其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可能
造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严重
的财产损失的情况下。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
保存及搬运注意事项
1．请勿放置、保存在阳光直射、环境温度超过保管-放置温度条件、相对湿度超过保管-放置湿度条件、
温差大、结露的场所。
2．请勿接触腐蚀性、可燃性的气体以及粉尘较多的场所。
3．请勿放置振动大或者冲击大直接传输到驱动器的场所。
4．严禁搬运时只握住电机线缆。
安装注意事项
1．严禁放置易燃气体附近，否则会造成火灾。
2．请务必按照安装方向要求，防止造成驱动器故障。
3．严禁将本产品暴露再有水汽、腐蚀性、可燃性气体的场合下，否则会造成触电和火灾危险。
4．安装前，请务必断开电源，确认电源指示灯熄灭，防止触电。
5．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障，甚至触电危险。
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上 L\N 或者 L1/L2/L3 或者 R/S/T。请勿将驱动器的输
出端子 U、V、W 与三相电源连接。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项