DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第408页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 397 参数 功能描述 单位 出厂 值 设定 范围 生效 时机 适用 范围 1 ：自动使能 ，并联逆变器自动 软启 2 ： 软件 使能， 无需 并联逆变器软启 ， 配合 F1-05 = 1 启动 P0-16 从站掉电信号 来源 0 ：交流 掉电信号 1 ：母线 电压阈值 - 0 0 、 1 √ 1|2|3|4|5|6|7|8|9|1 0 P0-17 从站掉电电压 阈值 V 250 0~500 ○…

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DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
396
附录 1.4 驱动器整流模块 P 组功能参数
修改及生效时机：“○”代表伺服 OFF 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表更改过后需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效。
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P0-01
母线欠压警告阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
350
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-02
母线过压警告阈值
V
700
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-03
母线欠压报警阈值
（整流启动完成后，检测母线电压）
V
300
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-04
母线电压大于
P0-04
设定值，且持续
P0-05
设定时间后报警
E-030
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-05
母线电压滤波时间常数
0.1ms
20
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-06
母线过压立即报警阈值
若母线电压超过设定值，立即报警
V
780
0~1000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-07
风扇开关
0：模式 1：温度大于 45 度开风扇，
小于 42 度关风扇（滞环 3℃）
1：模式 2：使能后，风扇始终运行
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.0
输入缺相保护开关
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.1
输入过压保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-08.2
输入三相不平衡保护开关
0：不保护
1：保护
-
1
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-09
整流与逆变模块通信异常保护
0
：不保护
1
：保护
-
1
0
、
1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-10
整流与逆变通信超时时间
10ms
500
100~2000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-14
0：不使能
-
1
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
397
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
1
：自动使能，并联逆变器自动软启
2
：软件使能，无需并联逆变器软启，
配合
F1-05 = 1
启动
P0-16
从站掉电信号来源
0：交流掉电信号
1：母线电压阈值
-
0
0、1
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P0-17
从站掉电电压阈值
V
250
0~500
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P5-18
IO 滤波时间倍数
SI 端子的滤波时间是该数据*端子滤
波时间
-
1
0~
10000
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-00
RS485
站号
-
1
0~100
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.0
～1
RS485 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15：5M
16：6M
bit/s
06
0~16
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.2
RS485 停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
bit
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-01.3
RS485 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-02
RS485
通讯协议
1
：
Modbus RTU
协议
2
：
Xnet
总线协议
-
1
1~255
○
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
398
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P7-03
Xnet
同步采样时间
1ms
9
1~500
○
10
P7-04
Xnet 从站数据
-
15
1~500
○
10
P7-05
Xnet 从站个数
-
10
1~256
○
10
P7-06
通信超时重试次数
次
time
10
1~500
○
10
P7-07
总线指令刷新周期
1us
3000
1~65535
○
10
P7-08
位置偏差补偿阈值
-
0
0
√
10
P7-09
位置偏差补偿次数
-
0
0
√
10
P7-10
RS232
站号
-
1
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.0
～1
RS232 波特率
00：300
01：600
02：1200
03：2400
04：4800
05：9600
06
：
19200
07
：
38400
08
：
57600
09
：
115200
0A
：
192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F：576000
10：768000
11：1M
12
：
2M
13
：
3M
14
：
4M
15
：
5M
16
：
6M
bit/s
06
0~16
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.2
RS232 停止位
0：2 位
2：1 位
bit
2
0、2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P7-11.3
RS232
校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
-
2
0~2
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-00
采样通道
1
-
0203
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-01
采样通道 2
-
0205
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-02
采样通道 3
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-03
采样通道
4
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-04
采样通道 5
-
0301
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10