DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第43页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 32 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6H-180 CN15B □ 2-43P0 215 255 35 高惯量 MS6H-180 CN15B □ 2-44P4 247 287 Ø114.3h7 96 3 19 113 LA Ø42h6 □ 180 ∅ 200 4- ∅ 13.5 90.15 147.9 0.1 A A 0.03 A 0.08 A 12 N9 …

100%1 / 425
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B
□
2-
□
2P3
181.5
210.5
24
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
2P3
198
227
Ø28h6
54
1
5 12
63 LA
Ø110h7
59.7
106.1
0.025 A
0.06 A
0.1 A
A
A
A
Ø145
4-Ø9
o130
8
N9
24
M6深15
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0
202.8
231.8
28
低惯量
MS6S-130TH30B
□
2-43P0
219.3
248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0
257.8
298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0
274.3
315
MS6S-130CN30B
□
2-47P0
321.8
362.5
MS6S-130TH30B
□
2-47P0
338.3
379
180机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-43P0
215
255
35
高惯量
MS6H-180CN15B□2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15B□2-45P5
269
309
42
高惯量
MS6H-180CN15B
□
2-47P5
325
365
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CN15E□2-45P5
269
309
35
高惯量
MS6H-180CN15E□2-47P5
325
365
LA
19
3
79
66
Ø35h6
Ø114.30h7
74.13
130.9
Ø200
4-Ø14
o180
10
N9
30
M12深16
A-A
1.5 : 1
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-43P0
162
206.5
35
中惯量
MS6G-180CN15B□2-44P4
185
229.5
MS6G-180TH15B□2-43P0
176.5
221
MS6G-180TH15B□2-44P4
199.5
244
Ø42h6
Ø114.30h7
96
3
19
113 LA
74.13
130.9
0.03 A
0.1 A
0.08 A
A
A
A
Ø200
4-Ø14
o180
12
N9
M12深16
37
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-180CN15B□2-45P5
208
252.5
42
中惯量
MS6G-180CN15B□2-47P5
256
300.5
MS6G-180TH15B□2-45P5
222.5
267
MS6G-180TH15B□2-47P5
270.5
315
200机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø42h6
19
5
82
56
Ø180h7
LA
180
242.4
311.7
Ø215
4-Ø14.5
124
o200
278
160
o222.4
12
N9
37
M10深35
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-200TH17B□2-413P0-F
433
512
42
中惯量
MS6G-200TH17B□2-417P0-F
468
545.5
MS6G-200TH17B□2-421P0-F
503
580.7
MS6G-200TH17B2-427P0-F
536.4
615.7