DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第412页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 401 U0-XX 功能描述 单位 U1-34 最近第 3 次警 告代码 - U1-35 最近第 4 次警告代码 - U1-36 最近第 5 次警 告代码 - U1-37 最近第 6 次警告代码 - U1-38 最近第 7 次警 告代码 - U1-39 最近第 8 次警告代码 - U1-40 最近第 9 次警 告代码 - U1-41 最近第 10 次警 告代码 - U1-42 最近第 11 次警…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
400
U0-XX
功能描述
单位
U0-07
输入 TR 相位
°
U0-08
输入三相不平衡度
%
U0-09
输入 RS 电压谐波占有率
%
U0-10
输入
ST
电压谐波占有率
%
U0-11
输入 TR 电压谐波占有率
%
U0-12
RS 电压采样通道均值
-
U0-13
ST 电压采样通道均值
-
U0-14
TR 电压采样通道均值
-
U1-00
当前报警代码
-
U1-01
当前警告代码
-
U1-02
报警发生时的
RS
电压
V
U1-03
报警发生时的 ST 电压
V
U1-04
报警发生时的 TR 电压
V
U1-05
报警发生时的
RS
相位
°
U1-06
报警发生时的 ST 相位
°
U1-07
报警发生时的
TR
相位
°
U1-08
报警发生时的母线电压
V
U1-09
报警发生时的整流器温度
℃
U1-10
报警发生的时间秒（低 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第 1 次报警代码
-
U1-17
最近第
2
次报警代码
-
U1-18
最近第 3 次报警代码
-
U1-19
最近第
4
次报警代码
-
U1-20
最近第 5 次报警代码
-
U1-21
最近第
6
次报警代码
-
U1-22
最近第 7 次报警代码
-
U1-23
最近第 8 次报警代码
-
U1-24
最近第
9
次报警代码
-
U1-25
最近第 10 次报警代码
-
U1-26
最近第
11
次报警代码
-
U1-27
最近第 12 次报警代码
-
U1-28
最近第 13 次报警代码
-
U1-29
最近第
14
次报警代码
-
U1-30
最近第 15 次报警代码
-
U1-31
最近第
16
次报警代码
-
U1-32
最近第 1 次警告代码
-
U1-33
最近第
2
次警告代码
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
401
U0-XX
功能描述
单位
U1-34
最近第 3 次警告代码
-
U1-35
最近第
4
次警告代码
-
U1-36
最近第 5 次警告代码
-
U1-37
最近第
6
次警告代码
-
U1-38
最近第 7 次警告代码
-
U1-39
最近第
8
次警告代码
-
U1-40
最近第 9 次警告代码
-
U1-41
最近第 10 次警告代码
-
U1-42
最近第
11
次警告代码
-
U1-43
最近第 12 次警告代码
-
U1-44
最近第
13
次警告代码
-
U1-45
最近第 14 次警告代码
-
U1-46
最近第 15 次警告代码
-
U1-47
最近第
16
次警告代码
-
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低 16 位）
-
U2-03
机型（高
16
位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
hour
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
minute
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
second
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
hour
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
minute
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
second
U2-15
平均输出功率
-
U2-16
平均热功率
-
U2-17
平均电容功率
-
U2-18
电机总运行位置低位 x1
-
U2-19
电机总运行位置高位
x10000
-
U2-20
驱动器序列号低位
-
U2-21
驱动器序列号高位
-
U2-22
固件生产日期：年
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
402
U0-XX
功能描述
单位
U2-23
固件生产日期：月日
-
U2-24
固件生产日期：时分
-
U2-25
ModelLow
-
U2-26
ModelHigh
-
U2-27
正在监控的寄存器
-
U2-28
ModelIndex
-
U2-29
面板版本号
-
U2-30
FPGA 固件版本号
-
U4-00
SI1
输入边沿变化计算值
-
U4-01
SI2 输入边沿变化计算值
-
U4-02
SI3
输入边沿变化计算值
-
U4-03
SI4 输入边沿变化计算值
-
U4-04
SI5 输入边沿变化计算值
-
U4-05
SI6
输入边沿变化计算值
-
U4-06
SI7 输入边沿变化计算值
-
U4-07
SI8
输入边沿变化计算值
-
U4-08
SI9 输入边沿变化计算值
-
U4-09
SI10
输入边沿变化计算值
-
U4-10
快速 FFT 检测到的共振频率
Hz
U4-12
CAN 从站个数
-
U4-13
CAN
从站状态
-
附录 1.6 驱动器整流模块 F 组功能参数
F0-XX
功能描述
单位
F0-00
清除报警
-
F0-01
恢复出厂
-