DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第351页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 340 将功能块里的 参数填写完整， En able 表示使能 位， Enable_Positiv e 代表允许正转 ， Enable_Negative 代表允许反转 ， Override 代表速度 比， Axis 代表对应 的轴， Positi on 代表定位的位 置， V elocity 代表定位的速 度， Acceleration 代表加速度， Dece leration 代表减…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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（2）NC 与 PLC 的变量链接
从 Motion 展开 Axes，找到创建的 NC 轴 Axis1 双击，从右边的界面找到 Settings 选项卡下的
Link to PLC，将 Axis1 链接上对应的 PLC，然后 NC 和 PLC 就可以通过这个链接进行数据的交
互。
（3）调用功能块控制轴运动
在 POUs-MAIN（PRG）界面，声明一个 MC_POWER 功能块和一个 MC_MoveAbsolute 功能块，
其中 MC_POWER 用来控制轴使能，MC_MoveAbsolute 用来控制轴走绝对位置。
在程序编写窗口中按 F2，在 Categories——Instance Calls 中选择 power 和 move_absolute，就是
把定义的功能块调用到程序中。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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将功能块里的参数填写完整，Enable 表示使能位，Enable_Positive 代表允许正转，Enable_Negative
代表允许反转，Override 代表速度比，Axis 代表对应的轴，Position 代表定位的位置，Velocity
代表定位的速度，Acceleration 代表加速度，Deceleration 代表减速度。另外再声明两个 bool 类
型变量 power_do 和 move_do 作为使能和绝对位置运动功能块的触发位，声明 Lreal 类型变量作
为绝对位置运动的位置，速度和加减速。
找到 PLC 下方的 VISU 右击，从弹出的菜单中击 Add，再次从新的菜单中选择添加 Visualization，
建立一个可视化界面。
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在添加的 Visu 界面上“工具栏”中选中矩形框并拖出一个控件，双击矩形框控件进行设置。
双击控件，在右侧的 Properties 选项卡下，作如下设置：Texts——Text 输入 axis_pos:%.2f，%.2f
代表浮点数的数据类型显示关联变量（即 Text variables——Text variable 所指向的变量）的值，
并只保留两位小数。Text variables——Text variable 中输入 MAIN.axis.NcToPlc.ActPos，表示该
控件指向 axis 轴变量中的实际位置。