DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第356页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 345 点击 move_ position 等输入类 型的控件，可以对 变量的值实时修改 。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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创建一个指示灯控件，用于显示 Power 功能块是否使能成功。首先从右边的 Toolbox 拖出一个
LED 的图标，然后将 Position——Variable 绑定 MAIN.axis.NcToPlc.StateDWord.20 变量，这里的
StateDWord.20 表示轴变量的使能状态。
程序写好后需要激活，然后点 Login 将程序运行起来，点击运行按钮 即可在可视化界面
看对指定变量的值。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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点击 move_position 等输入类型的控件，可以对变量的值实时修改。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.3 CODESYS 与信捷 DM6C 伺服 EtherCAT 通讯实例
本例将说明 CODESYS 运动控制软件作为 EtherCAT 主站（信捷 XG3 系列 PLC 仅作为一个硬件
平台），信捷 DM6C 系列伺服作为从站时是如何实现 EtherCAT 运动控制的。
11.3.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
CODESYS
1
软件版本：V3.5 SP13 Patch 1
硬件控制平台
XS3 系列 PLC
1
信捷伺服
DM6C-45P5-R
3
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.3.2 系统拓扑
这是 CODESYS 基于传统硬 PLC 的控制系统。此方案中，PLC 开发系统一般在普通 PC 机上运
行，而传统硬 PLC 只是作为一个硬件平台，将软 PLC 的实时核安装在传统硬 PLC 中，将开发
系统编写的系统程序下载到硬 PLC 中，其控制系统图如上图所示。
XS3 系列 PLC 带有上下两个网口，上面的网口为 Ethernet/IP，用于连接 CODESYS 上位机；下
面的网口为 EtherCAT 连接口，用于连接 XINJE DM6C 系列伺服实现 EtherCAT 通讯。信捷 DM6C
系列伺服驱动器的两个通讯网口则需遵循“下进上出”的原则。