DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第41页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 30  110机座电机的安装 尺寸 Ø95h7 Ø19h6 42.5 100.9 39.5 55 10 5 LA 59.7 B B A 6 N9 15.5 M5x 15 B-B 2 : 1 o110 4-Ø9 贯穿 Ø130 电机型号 LA±1 轴径 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-110CN30B □ 2- □ 1P5 132.5 163.5 19 中惯量 MS6G-110…

100%1 / 425
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
29
80机座电机的安装尺寸 单位：mm
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80CN30B□3-20P7
107.1
132.1
19
低惯量
MS6S-80CN30B□3-20P7-S
95
126.9
MS6S-80TH30B□3-20P7
107.1
132.1
MS6S-80TH30B
□
3-20P7-S
106.1
138
MS6H-80CN30B□3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6H-80CN30B□3-20P7-S
89.2
121.1
MS6H-80TH30B□3-20P7
107.1
132.1
MS6H-80TH30B
□
3-20P7-S
100.3
132.2
MS6S-80CN30B□3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6S-80TH30B□3-21P0
117.6
142.6
MS6H-80CN30B□3-21P0
134
159
高惯量
MS6H-80CN30B
□
3-21P0-S
112.5
144.4
MS6H-80TH30B□3-21P0
134
159
MS6H-80TH30B□3-21P0-S
123.6
155.5
100机座电机的安装尺寸
LA45
32
5
92.3
Ø24h6
Ø95h7
12
60.8
0.025 A
0.1 A
0.06 A
P
P
A
Ø115
4-Ø10
o100.3
20
8
N9
M6 深12
P-P
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6L-100CN30B□2-□1P5
180
205
24
超低惯量
MS6L-100TH30B
□
2-
□
1P5
193
218
MS6L-100CN30B
□
2-42P5
228
253
MS6L-100TH30B□2-42P5
241
266
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
30
110机座电机的安装尺寸
Ø95h7
Ø19h6
42.5
100.9
39.5
55
105
LA
59.7
B
B
A
6
N9
15.5
M5x 15
B-B
2 : 1
o110
4-Ø9 贯穿
Ø130
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-110CN30B
□
2-
□
1P5
132.5
163.5
19
中惯量
MS6G-110TH30B
□
2-
□
1P5
149
180
130机座电机的安装尺寸 单位：mm
5 15
40
Ø22h6
Ø110h7
1
55±0.5
5
12
LA
A
A
110.9
∅145
4-∅9
□ 130
8
N9
M6 - 6H 12
18
0
-0.1
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B□2-□0P8
133.5
162.5
22
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
0P8
150
179
MS6G-130CN25B□2-□1P0
119.5
148.5
MS6G-130TH25B□2-□1P0
136
165
MS6G-130CN20B□2-□1P5
133.5
162.5
MS6G-130CN15B
□
2-
□
1P5
151.5
180.5
MS6G-130TH20B□2-□1P5
150
179
MS6G-130TH15B□2-□1P5
168
197
MS6G-130CN15E□2-□2P3
181.5
210.5
MS6G-130TH15E□2-□2P3
198
227
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
31
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130CN15B
□
2-
□
2P3
181.5
210.5
24
中惯量
MS6G-130TH15B
□
2-
□
2P3
198
227
Ø28h6
54
1
5 12
63 LA
Ø110h7
59.7
106.1
0.025 A
0.06 A
0.1 A
A
A
A
Ø145
4-Ø9
o130
8
N9
24
M6深15
A-A
1 : 1
电机型号
LA±1
轴径
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-130CN30B□2-43P0
202.8
231.8
28
低惯量
MS6S-130TH30B
□
2-43P0
219.3
248.3
MS6S-130CN30B□2-45P0
257.8
298.5
MS6S-130TH30B□2-45P0
274.3
315
MS6S-130CN30B
□
2-47P0
321.8
362.5
MS6S-130TH30B
□
2-47P0
338.3
379
180机座电机的安装尺寸 单位：mm
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16