DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第184页

DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 7 EtherCA T 总线控制模式 173 7.6 PP 模式 PP （ Profile 位置控制 模式）， 是指定目 标位置、目标速度、加减速度 等， 在伺服驱动器 内部生 成位置指令后 动作的位置控制模 式。此控制模式请 在通信周期 500 μ s 以上使用。