DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第411页

DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 附录 400 U0-XX 功能描述 单位 U0-07 输入 TR 相位 ° U0-08 输入三相不平 衡度 % U0-09 输入 RS 电压谐波 占有率 % U0-10 输入 ST 电压谐波占有 率 % U0-11 输入 TR 电压谐波 占有率 % U0-12 RS 电压采样通道 均值 - U0-13 ST 电压采样通道 均值 - U0-14 TR 电压采样通道 均值 - U1-00 当前报警代码 -…

100%1 / 425
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
399
参数
功能描述
单位
出厂
值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P8-05
采样通道
6
-
0302
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-06
采样通道 7
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-07
采样通道 8
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-08
采样通道
9
-
1634
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-09
采样通道 10
-
4452
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-10
采样通道
11
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-11
采样通道 12
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-12
采样通道 13
-
0502
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-13
采样通道
14
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-14
采样通道 15
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-15
采样通道
16
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-16
采样模式
1：手动采样
2：自动采样
3：触发采样
4：使能采样
5
：信号采样
6
：错误采样
7
：位置点动采样
8
：关使能采样
-
1
0~8
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-17
采样间隔
-
36
1~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-18
采样时间
-
1024
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-19
触发通道
-
0
0~ffff
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-20
触发阈值低 16 位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-21
触发阈值高
16
位
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-22
触发斜率
-
0
0~65535
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-23
采样占比
%
100
0~100
√
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
P8-25
面板上电直接显示内容设定
0：上电显示 bb
1：上电显示 U0-00 速度反馈
2：上电显示 U0-07 转矩反馈
-
0
0~2
▲
1|2|3|4|5|6|7|8|9|10
附录 1.5 驱动器整流模块 U 组功能参数
U0-XX
功能描述
单位
U0-00
母线电压
V
U0-01
整流器温度
℃
U0-02
输入 RS 电压有效值
V
U0-03
输入
ST
电压有效值
V
U0-04
输入 TR 电压有效值
V
U0-05
输入 RS 相位
°
U0-06
输入
ST
相位
°
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
400
U0-XX
功能描述
单位
U0-07
输入 TR 相位
°
U0-08
输入三相不平衡度
%
U0-09
输入 RS 电压谐波占有率
%
U0-10
输入
ST
电压谐波占有率
%
U0-11
输入 TR 电压谐波占有率
%
U0-12
RS 电压采样通道均值
-
U0-13
ST 电压采样通道均值
-
U0-14
TR 电压采样通道均值
-
U1-00
当前报警代码
-
U1-01
当前警告代码
-
U1-02
报警发生时的
RS
电压
V
U1-03
报警发生时的 ST 电压
V
U1-04
报警发生时的 TR 电压
V
U1-05
报警发生时的
RS
相位
°
U1-06
报警发生时的 ST 相位
°
U1-07
报警发生时的
TR
相位
°
U1-08
报警发生时的母线电压
V
U1-09
报警发生时的整流器温度
℃
U1-10
报警发生的时间秒（低 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高 16 位），从第一次上电开始累计秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
-
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
-
U1-14
历史报警总数量
-
U1-15
历史警告总数量
-
U1-16
最近第 1 次报警代码
-
U1-17
最近第
2
次报警代码
-
U1-18
最近第 3 次报警代码
-
U1-19
最近第
4
次报警代码
-
U1-20
最近第 5 次报警代码
-
U1-21
最近第
6
次报警代码
-
U1-22
最近第 7 次报警代码
-
U1-23
最近第 8 次报警代码
-
U1-24
最近第
9
次报警代码
-
U1-25
最近第 10 次报警代码
-
U1-26
最近第
11
次报警代码
-
U1-27
最近第 12 次报警代码
-
U1-28
最近第 13 次报警代码
-
U1-29
最近第
14
次报警代码
-
U1-30
最近第 15 次报警代码
-
U1-31
最近第
16
次报警代码
-
U1-32
最近第 1 次警告代码
-
U1-33
最近第
2
次警告代码
-
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 附录
401
U0-XX
功能描述
单位
U1-34
最近第 3 次警告代码
-
U1-35
最近第
4
次警告代码
-
U1-36
最近第 5 次警告代码
-
U1-37
最近第
6
次警告代码
-
U1-38
最近第 7 次警告代码
-
U1-39
最近第
8
次警告代码
-
U1-40
最近第 9 次警告代码
-
U1-41
最近第 10 次警告代码
-
U1-42
最近第
11
次警告代码
-
U1-43
最近第 12 次警告代码
-
U1-44
最近第
13
次警告代码
-
U1-45
最近第 14 次警告代码
-
U1-46
最近第 15 次警告代码
-
U1-47
最近第
16
次警告代码
-
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低 16 位）
-
U2-03
机型（高
16
位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
hour
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
minute
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
second
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
hour
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
minute
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
second
U2-15
平均输出功率
-
U2-16
平均热功率
-
U2-17
平均电容功率
-
U2-18
电机总运行位置低位 x1
-
U2-19
电机总运行位置高位
x10000
-
U2-20
驱动器序列号低位
-
U2-21
驱动器序列号高位
-
U2-22
固件生产日期：年
-