DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第315页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 304 11. 通讯 案例 11.1 信捷 X G2/XDH 与信 捷 DM6C 伺服 EtherCAT 通讯实例 11.1.1 系统配置 名称 型号/规格 数量 备注 运动控制软件 信捷 PLC 编程 工具软件 1 信捷伺服 DM6-4110P0-R 1 网线 JC-CA-3 若干 用于电脑与伺 服之间的连接 11.1.2 系统拓扑 DM6C 驱动 器 EtherCA T 网口插线 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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当报警发生时，给 D0 写入 1 清除报警。（该指令具体使用方法见《XDH/XLH/XG2 系列可编
程控制器用户手册[高级运动控制篇]》）
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11. 通讯案例
11.1 信捷 XG2/XDH 与信捷 DM6C 伺服 EtherCAT 通讯实例
11.1.1 系统配置
名称
型号/规格
数量
备注
运动控制软件
信捷 PLC 编程工具软件
1
信捷伺服
DM6-4110P0-R
1
网线
JC-CA-3
若干
用于电脑与伺服之间的连接
11.1.2 系统拓扑
DM6C 驱动器 EtherCAT 网口插线遵循下进上出标准，如：主站引出网线接入第一台驱动器 IN
网口，从第一个驱动器网口 OUT 引出网线再接入第二台驱动器 IN 网口，以此类推。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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11.1.3 调试步骤
以 H 运动为例，对各个 EtherCAT 总线控制模式进行调试（PLC 编程软件 3.7.14 及以上版本软
件中默认是 H 运动，SFD811=1）。
1
、
连接 PLC。
2
、
配置 Ethercat。
3
、
在【专家工程数据】中确认该模式下需要配置的 PDO。