DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第96页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 5 基 本 功 能 的 设 定 85 5.8.1.2 定位接近信号（/NEAR） 伺服电机位于 定位完成信号附近 的信号，以便于设 备提前准备下一步 的动作。 关联 参数 参数 含义 出厂设定 单位 设定范围 修改 生效 P5-06 接近信号输出 宽度 655 指令单位 0 ～ 65 535 随时 即时 参数 信号名称 出厂设定 适用模式 意义 修改 生效 P5-46 /NEAR n.0000 5…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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P5-01 的设定
内容
示意图
1
指令结束后，偏差在
P5-00 之 下 ， 输 出
COIN信号。
2
指令结束且电机转
速在旋转检测速度
（P5-03）之下，同
时偏差绝对值小于
P5-00，则输出COIN
信号。
3
指令结束，偏差绝对
值在P5-00之下输出
COIN信号。若COIN
保持P5-02时间后，
则输出COIN-HOLD
信号。
2）定位完成宽度的说明
（1）定位完成宽度P5-00因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为11指令单位。
定位完成宽度 P5-00 随着电机转一圈所需的指令脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
（2）定位完成宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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5.8.1.2 定位接近信号（/NEAR）
伺服电机位于定位完成信号附近的信号，以便于设备提前准备下一步的动作。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-06
接近信号输出宽度
655
指令单位
0～65535
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-46
/NEAR
n.0000
5|6
定位接近
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.3.2。
如果需要从 SO2 输出信号定位接近，则可将 P5-46 设置为 n.0002/0012。
1）定位接近信号输出条件
当伺服驱动器的脉冲偏差值U0-08低于P5-06设定值时，输出定位接近信号（/NEAR）。
2）接近信号输出的说明
（1）接近信号输出宽度P5-06因电子齿轮比的变化而成比例变化，出厂默认为655指令单位。
接近信号输出宽度 P5-06 随着电机转一圈所需的指令脉冲数而成比例变化。
定位完成信号的输出取决于定位完成宽度，宽度越小，定位完成信号输出越迟，但信号输出不影
响电机实际运行状态。
（2）接近信号输出宽度也可以单独设置，其更改不会影响电机转一圈所需的指令脉冲数。
（3）请将此参数设定得比定位完成宽度大。
5.8.1.3 指令脉冲禁止（/INHIBIT）
位置指令禁止，含内部和外部位置指令。在位置控制时停止指令脉冲输入的功能。当/INHIBIT信
号为ON时，不再对脉冲指令进行计数。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-32
/INHIBIT
n.0000
5|6
指令脉冲禁止
随时
即时
参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-32 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号指令脉冲禁止，则可将 P5-32 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参
考章节 3.3.1。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 5 基本功能的设定
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1）/INHIBIT 端子有效性说明
参数设置状态
信号/INHIBIT 端子输入状态
信号/INHIBIT 端子逻辑
P5-32=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-32=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-32=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-32=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-32=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-32=n.001□
SI□端子无信号输入
2）/INHIBIT 端子信号对电机运行状态的影响
控制模式
电机运行状态
/INHIBIT 端子逻辑有效
/INHIBIT 端子逻辑无效
5-内部位置控制
暂停当前段
/INHIBIT 信号为 ON→OFF，继续从暂停点继
续运行
6-外部位置脉冲控
制
暂停脉冲指令接收
/INHIBIT 信号为 ON→OFF，从 OFF 后接收到
的脉冲指令继续运行
5.8.1.4 偏差清除（/CLR）
位置偏差=（位置指令-位置反馈）（编码器单位）
位置偏差清除功能是指驱动器在伺服OFF或者接收到/CLR信号时，可将位置偏差清零。
关联参数
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-34
/CLR
n.0000
所有
脉冲偏差清除
随时
即时
参数范围 n.0000-001A，通过参数 P5-34 分配到其他输入端子。
如果需要从 SI2 输入信号偏差清除，则可将 P5-34 设置为 n.0002/0012。硬件接线详情可参考章
节 3.3.1。
1）/CLR 信号有效性
参数设置状态
信号/CLR 端子输入状态
信号/CLR 端子逻辑
P5-34=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-34=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-34=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-34=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-34=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-34=n.001□
SI□端子无信号输入
2）/CLR 信号说明
发送脉冲给伺服，执行/CLR输入信号，伺服会锁存当前的脉冲计数，然后把编码器当前的位置更
新到控制中的位置反馈中，同时把位置环，速度环，和电流环的中间量全部清空。
/CLR信号采用边沿触发。