DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第313页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 302 10.3 异常（报警）读 取 0000h ～ FEFFh 根据 IEC6180 0-7-201 进行定义 。 FF00h ～ FFFFh 根据用户可以 进行特有的定义， 如下述内容。 被定义的值 （ FF00h ～ FFF F h ） 的下 位 8bit 如下 表表示伺服异常 （报警） 的报警编号的 主码。 （不 读取报警编号 的辅码。） 另外，报警编 号的主码用 16 进制数…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
301
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
34
0
E-340
STO 状 态 不 一
致
STO1 与 STO2 输入状态
不 一 致 且 时 间 超 过
P0-88 设定
①确保 STO1 与 STO2 同 时断
开；
②若断开 24 电源后某路 STO 还
是高电平状态，请联系厂家技术
支持
2
E-342
STO 缓 冲 电 路
错误
STO 缓冲电路异常
确认 STO1 与 STO2 的 24V 电源
供电是否稳定，如供电稳定联系
厂家技术支持
40
0
E-400
从站断开连接
整流单元与逆变模块成
功连接后断开
检查网线是否损坏，网口是否有
松动
1
E-401
整流单元未检
测到逆变模块
逆变未上电或比整流单
元上电慢
确保整流完成初始化前逆变已
结束初始化过程
网线断开
检查网线是否损坏，网口是否有
松动
DM6 整流报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体
哪一项报警。（以下报警目前仅 45kw 有）
大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
10
1
E-101
放电管过流故障
放电管电流过大
更换更大阻值/功率的制动单元
4
E-104
放电管短路
放电管损坏
未放电时，检查放电回路是否有
较大电流，若有则联系厂家技术
支持
5
E-105
放电管断路
放电管损坏或未形成
放电回路
检查放电回路接线是否正常
制动单元不合适
更换更小阻值的制动单元
6
E-106
连续制动超时
放电管连续工作时间
过长
减少放电时间
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
302
10.3 异常（报警）读取
0000h～FEFFh 根据 IEC61800-7-201 进行定义。
FF00h～FFFFh 根据用户可以进行特有的定义，如下述内容。
被定义的值（FF00h～FFFFh）的下位 8bit 如下表表示伺服异常（报警）的报警编号的主码。（不
读取报警编号的辅码。）
另外，报警编号的主码用 16 进制数表示。
索引
子索引
名称
范围
数据类型
可访问性
PDO
Op-mode
603Fh
00h
Error code
0~65535
U16
ro
TxPDO
All
现在伺服驱动器发生的报警的编号，通用报警 603F 显示完整错误代码，总
线相关报警显示报警主编号。
报警未发生时，显示 0000h。
报警发生时，报警（主）编号（00h～FFh），显示 FF**h。
例：
①通用报警如 E-030（过圧保护）发生，603F = 30d
②总线相关报警如 E-850（TxPDO 配置异常保护）、E-851（RxPDO 配置异
常保护），
603F = FF55h … 55h=85d 即 E-850、E-851 其中任意一个发生
作为例外，E-817（SyncManager2/3 设定异常）的情况下，显示 A000h。
其次，也可以通过 SDO 读指令读取报警，U1-00 对应对象字典为 0x3100，指令如下：
读取站号为 0 的从站对象字典 0x3100: 00（当前报警代码）中的值到寄存器 D0 中。（该指令
具体使用方法见 XDH/XLH/XG2 系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】）
10.4 异常（报警）清零
异常（报警）可清零的 EtherCAT 关联的保护功能的复位方法
下述方法①②③④无论哪个方法都可进行异常（报警）清零。
另外，EtherCAT 关联以外的保护功能，请参照技术资料基本功能规格篇。
方法①：AL Control 的 bit4（Error Ind Ack）设定为“1”。
此后，6040h（Controlword）的 bit7 通过设定 0→1（发送 Fault reset 命令），异常（报警）清
零完成。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态转化从 Fault 转化到 Switch on disabled。
方法②：通过伺服驱动器自己执行异常（报警）清零（面板 F0-00，上位机软件）。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态从 Fault 迁移到 Switch on disabled。
方法③：伺服驱动器外部报警清零输入（A-CLR）从 OFF 状态到 ON 状态。
异常（报警）清零完成后，PDS 状态迁移是从 Fault 迁移到 Switch on disabled。
方法④：通过 SDO 写指令清除报警，F0-00 对应对象字典为 0x3000，指令如下：
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
303
当报警发生时，给 D0 写入 1 清除报警。（该指令具体使用方法见《XDH/XLH/XG2 系列可编
程控制器用户手册[高级运动控制篇]》）