DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第308页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 10 报警分析 297 大 类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 电机选型不当 ） 机 械 受 到碰 撞 、 机 械 突 然变重，机械 扭曲 排除机械扭曲 因素。减轻负载 电 机 抱 闸未 打 开 时 ， 电 机动作 测量抱闸制动 器端子的电压， 确 定打开制动器 ； 确定抱闸控制 方式， 建议 使用伺 服 BK 抱闸信号来控 制， 若非伺 服控制， 必须注意抱闸 打开与电 机动作的时序 …
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化
是否正常，一个方向递 增，一
个 方 向 递 减 （ 0~9999 循 环 显
示）。
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5
6
7
E-115
E-116
E-117
U/V/W 相 短 路
保护
未匹配电机代码
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
U、V、W 接线错误
检查电机 UVW 接线，需按相序
接好（棕 U、黑 V、蓝 W）
驱动器 UVW 输出短路
或电机故障
①测量电机的 UVW 相间电阻
是否均衡，如果相间阻值不平
衡，更换电机；
②测量电机的 UVW 与 PE 间是
否短路，若有短路，更换电机；
③驱动器侧 UVW 输出测量，通
过万用表（二极管档位），黑表
笔 P+，红表笔测 UVW；红表笔
P-，黑表笔测 UVW；6 组压降
值任一项为 0，则更换驱动器
负载部分有堵转
建议电机空轴运行，以排除负载
问题
高速启停瞬间报警
增大加减速时间
编码器问题
①检查编码器线或换根编码器
线；
②将伺服驱动器调到 bb 状态，
驱动器调到 U0-10，用手缓慢旋
转电机轴，看 U0-10 的值变化是
否正常，一个方向递增，一个方
向递减（0~9999 循环显示）
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0
E-150
动力线断线
驱 动 器 / 线 缆 / 电 机 有
U/V/W 三相中任意一相
动力线断线情况
断开驱动器电源，检查动力线连
接情况，建议用万用表测试导通
情况；排除错误后重新上电
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1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
电机代码不匹配
查看驱动器 U3-00 与电机标签
的电机代码（MOTOR CODE 后
面的数字）是否一致，若不一致
修改为一致后重新上电
负载过重，实际运行转
矩超过额定转矩，且长
时间连续运行。（监控
U0-02 查看实际运行转
矩，若电机正常运转，
不卡死也不抖动，U0-02
长期大于 100 则考虑为
加大驱动器、电机容量。延长加
减 速 时 间 、 降 低 负 载 。 监 控
U0-00，是否超速运行
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机选型不当）
机械受到碰撞、机械突
然变重，机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开时，电
机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题。
编码器线、动力线配线
错误或有断线或有接插
头松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况。
用万用表测编码器线是否全部
导通，有没有断线的。
检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏。
在多台机械配线中，误
将 电 机 线 连 接 到 其 它
轴，导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
16
1
E-161
驱 动 器 热 功 率
过载
增益调整不良导致电机
运行振动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬件故障
现场有伺服交叉测试判断或电
机空轴，F1-01 试运行、F1-00
点动不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机
寄回厂家检修。
5
E-165
防堵转报警
判断当前电机
输出转矩大于
正转/反转转矩
限制，且时间达
到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
①机械受到碰撞、机械
突然变重，机械扭曲；
②电机抱闸未打开时，
电机动作；
③参数设置不合理。
①排除机械扭曲因素。减轻负
载；
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③监控 U0-02 实际输出转矩范
围，检查 P3-38/39 转矩限制值
设置是否合理。
22
0
E-220
绝 对 值 伺 服 编
码器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接或链接
接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情
况，建议用万用表测试导通情
况；排除错误后重新上电
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 10 报警分析
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大
类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
查看 U0-54 的值是否增加，且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰。
编码器线与强电不要同一管道
布线；伺服驱动器电源输入侧加
滤波器；编码器线套磁环；关闭
焊机类干扰大的设备
1
E-221
编 码 器 通 讯
CRC 错 误 次 数
过多
接收到的编码器数据错
误，且错误次数超过编
码器错误重试次数寄存
器 P0-56 中的值
编码器受到干扰，隔离干扰源
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E-222
绝对值伺服编
码器电池低电
压报警（可屏
蔽此报警）
编码器线 电 池盒中电
池电压低于 2.75V
请在保持伺服驱动器电源 ON
状态下更换电池，以免编码器
位置信息出错；电池规格：5
号 电 池 ， 3.6V （ 型 号
CP-B-BATT、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置
是依靠编码器线缆上的电池来
进行，一旦编码器线缆和电机
断开，无法进行供电，会导致
电机当前位置丢失，则会报警
222，只需 F0-00=1 清除该报
警，即可正常使用；
② 使 用 P0-79 可 以 屏 蔽 该 报
警，当 P0-79 设为 1 时，将作
为增量型电机来使用，不在进
行多圈计数同时断电也将不记
忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编
码器本身数据
访问报警
多圈绝对 值 电机未使
用配带电 池 盒的编码
器线
①请使用配带电池盒的编码器
线；
②断电重新上电（需驱动器面
板完全灭掉），如不能解除报
警请与代理商或厂家联系
编码器故障，或者编码
器供电不稳定
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E-227
上电编码器多
圈信号数据错
误
一般是编 码 器本身的
问题，或者编码器供电
不稳定
在没电池的情况下，拔下编码
器线有可能出现这个报警。
8
E-228
绝对值伺服编
码器值溢出
电机持续 一 个方向运
行，编码 器 数据值过
大，溢出
①将 F1-06=1，将绝对值编码
器多圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
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0
E-240
读取编码器位
置数据的时序
错误
①编码器 数 据更新时
序连续出 错 次数大于
P0-68 中的值
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，
确保强弱电分开布线；