DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第29页
DM6C 系列 伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的 安装 18 项目 描述 储存温度 -20℃~60℃ 储存湿度 20%~90%RH （不结露） 耐振动 （振动加速度 ） 径向： 49m/s 2 轴向： 24.5 m/s 2 海拔高度 不高于 100 0m ，高于 1000m 时请降额使用（每 高 100m 降额 1 % ） 冷却方式 风冷 / 液冷 / 自然 冷却 防护等级 IP54 （ 200 机座 及以上电机） IP65 （ 10…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.2 伺服电机的安装
MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装
在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行
正确安装。
注意
1． 在轴端部涂抹有“防锈剂”，安装电机前，请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干
净。
2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。
2.2.1 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
远离火炉等热源的场所；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
2.2.2 环境条件
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级是否符合工况要求。
当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用配备油封的伺服电机；
MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：
项目
描述
使用环境温度
-10℃~40℃（不结冻）
使用环境湿度
20%~90%RH（不结露）
轴贯通部
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项目
描述
储存温度
-20℃~60℃
储存湿度
20%~90%RH（不结露）
耐振动
（振动加速度）
径向：49m/s
2
轴向：24.5m/s
2
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
冷却方式
风冷/液冷/自然冷却
防护等级
IP54（200 机座及以上电机）
IP65（100~180 机座 MS6H 系列电机）
IP67（80 机座及以下电机、100~180 机座非 MS6H 系列电机）
作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异，请务必通过实际产品确认振动加
速度；
达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
2.2.3 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈
处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
螺钉
垫片
带轮
◆
在伺服电机上安装带轮时，需先确认伺服电机、带轮、垫片、螺钉等零
部件齐全且无损坏，并备好适配工具（如扳手）等；先将带轮的轴孔对准
电机轴，平稳推进以保证同心；随后将合适规格的垫片套在电机轴上，用
于补偿误差、增加摩擦力及防松；最后将螺钉插入螺孔内，带动垫片逐渐
锁入带轮，保证带轮固定可靠。
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项目
描述
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法；
◆ 当拆卸带轮时，采用带轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击；
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置。