DM6C系列伺服驱动器用户手册（SM6 01 20260309 1.3）-2026.04.08.pdf - 第367页
DM6C 系列伺服 驱动器用户手册 11 通讯案例 356 双击添加的 POU ，就可 在 POU 界面进 行编程。注意： POU 要 添加到任务里，因 为后续的编译 命令， 只编译添加到 任务中的程序。 如果创建 的 POU 没有添加到任 务中， 编译命令不对 该 POU 进行 语法 检查。 右击 EtherCA T_T ask ， 选择 Add object--Program call ，在 Add Progr am call 对话…
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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8）编写程序
添加 POU。在 Devices 一栏中右击 Application 依次选择 Add Object--POU...。对添加的 POU 命
名并选择编程方式后点击 Add 添加。本例中选择连续功能图（CFC）的形式编程。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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双击添加的 POU，就可在 POU 界面进行编程。注意：POU 要添加到任务里，因为后续的编译
命令，只编译添加到任务中的程序。如果创建的 POU 没有添加到任务中，编译命令不对该 POU
进行语法检查。右击 EtherCAT_Task，选择 Add object--Program call，在 Add Program call 对话
框中填入“POU”，最后点击 Add 进行添加。
DM6C 系列伺服驱动器用户手册 11 通讯案例
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调用功能块
在 POU 界面，调用一个 MC_POWER 功能块用来控制轴使能。选中工具栏中的 Box，拖入编程
界面中，输入 MC_POWER。
将此功能块链接到第一个从站轴的变量，如图所示，输入 MC_POWER_0，编程界面会自动生
成需要声明的变量。